光栅编码器发展现状与展望

一、引言 编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,把角位移或直线位移转换成电信号。工业用编码器从原理上主要分为光学式（也称光电式）编码器和磁电式编码器两种。光学式编码器分为两大类,一类称为光栅旋转编码器,定义为：由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于旋转运动测量的编码器：另一类称为光栅角度编码器,定义为：由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于角度测量的编码器。     

曲柄齿条机构的运动分析与综合

曲柄齿条机构[1]可以实现从动件作摆角变化范围很大的摆动且传动角为常数。本文分析了该类传动机构的传动函数及输出齿轮的极限摆角；提出了已知输出齿轮的摆角设计该类机构的数值迭代方法并给出了设计实例；指出了文献[2]、[3]中关于该类机构输出齿轮极限摆角公式的错误。