FORCE FEEDBACK DATAGLOVE BASED ON PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES

An exoskeleton force feedback dataglove is developed, which uses the pneumatic artificial muscles as actuators. On the basis of the simplified hand model, the motion equation is deduced according to the theory of Denavit-Hartenberg. The model of the equivalent contact forces exerted by the object on the finger is proposed. By the principle of virtual work, the static equilibrium of finger is established. The force Jacobian matrix of finger is calculated, and then the joint torques of the finger when grasping objects are obtained. The theory and structure of the force feedback datagolve are introduced. Based on the theory of motion stabilization of four-bar linkage, the flexion angles of joints are measured. The torques on finger joints caused by the output forces of pneumatic artificial muscles are calculated. The output forces of pneumatic artificial muscle, whose values are controlled by its inner pressure, can be calculated by the joint torques of the finger when grasping objects. The arms of force, driving torques and the needed output forces of pneumatic muscle are calculated for each joint of the index finger. The criterion of output force of pneumatic muscle is given.     

基于模糊综合评判选择机械运动方案

运用形态学矩阵法得出了蜂窝煤成型机的18种机械运动方案，根据机构的相容性和尽量使机构简单的原则，初选了两种机械运动方案。运用模糊综合评判法，从两种可用的机械运动方案中选择出最合理的一种机械运动方案。     

ALGOR有限元分析在免烧砖机中的应用

ALGOR软件具有分析功能齐全、使用操作简便和对硬件的要求低等特点，因而成为大型通用有限元分析仿真软件的代表之一。本文对有限元作了一个总体的介绍，着重介绍了ALGOR软件的功能，简要地叙述了ALGOR软件的主要技术特点和主要的分析功能以及在免烧砖机机械系统设计中的应用。     

浮动螺母的设计和应用

在机械运动中,对于直线运动的传输,最常见的应该算是螺旋传动了。而由螺杆的旋转运动带动螺母的直线运动,这种传动方式在我们的设计中又是运用最频繁的。本文所讨论的就是滑动螺旋的结构设计问题。原设计如图1,通过螺杆将旋转运动转化为螺母的直线运动。但在实际应用中,由于螺杆、螺母制造误差,特别是当螺杆的行程较大,而其尾部又受条件限制,无法安装支撑时,常发生运动困难甚至卡死的现象,长久这样,就会加速螺纹的磨损,缩短其寿命。1·螺杆2·螺母在这种情况下,我们便想到如何在不提高螺纹副的制造精度的条件下,解决上述问题,经过多次的设计…     

漩流

这个花园是可持续发展的诗意诠释。受柯尔达①和坦戈利②的“活动雕塑”以及史威特③的抽象简朴主义的启发，设计师对植物装饰进行分解，让游客更好地了解花园的组成元素、能量传递和机械运动。花园致力于追求自然和人类的和谐以及能源的充分利用，并向游客展示它的色彩构成和组合元素。     

一本有利于培养创新设计能力的课程设计教科书——邹慧君、张青主编《机械原理课程设计手册》(第二版)

由邹慧君、张青主编的《机械原理课程设计手册》(第二版)2010年6月正式出版。本次修订在第一版基础上根据机械产品创新设计研究进展和加强对机械类本科学生自主创新能力培养的需要对体系和内容进行了进一步完善,对机械运动方案设计方法有较大的扩充,有利于创新设计新机器;首次引入F-W-P-A-M功能求解模型,有利于解决机械产品创新设计问题;在结构编排上做了较多的调整,整体水平有了显著提高。     

关于冲压模具设计中对机械运动的控制

在冲压模具设计过程中,需要设计模具设计与制造等相关性知识。并且,冲压模具设计是一种特殊工艺设计,有机融合了模具设计、冲压工艺及技术等。本课题笔者在分析冲压过程中机械运动的基础上,进一步对冲压模具设计过程对机械运动的控制进行了探究,希望以此为冲压模具设计的优化提供一些具有价值性的参考依据。     

浅谈冲压模具设计过程中的机械运动

随着科学技术的迅速发展,各种冲压工艺在实现的过程中都有着一定的运动机理,在实施这种运动的过程中,其核心在于模具。不同的模具有着不同的结构设计与力学设计,然而相同的是,该设计的核心目的在于满足其特定的运动要求。换而言之,在整个模具设计中,其设计能否完成冲压工艺所需的运动,将直接关系着冲压件的品质。在此,本文针对冲压磨具设计过程中的机械运动,做以下论述。     

微细万向球形机械运动副模内微装配成型控形模拟研究

针对微细万向球形机械运动副的模内微装配成型难以满足制造尺寸公差技术要求的共性技术瓶颈,提出了功能自润滑液膜辅助模内微装配成型实现其高精密微成型与装配的技术,并模拟研究了球面微装配界面制造直径尺寸公差与功能自润滑液膜滑移系数的协同演化规律。结果表明,微装配界面直径尺寸公差与滑移系数呈现正关联关系,并与其近表面区的耦合温度、连续相变演化区厚度、热流固耦合压力、弹性正应力和黏性拖曳剪切应力呈现正关联关系。当滑移系数由1×10⁹降至1×10³时,其直径尺寸公差由211 μm降至19 μm,制造精度提高91 %,且其最高耦合温度降幅为4.7 %,连续相变区最大厚度降幅为23.8 %,而其热流固耦合压力、弹性正应力和黏性拖曳剪切应力降幅分别为73 %、72.8 %和56.3 %,这是其实现微细万向球形机械运动副精密微装配的机理。     

外企资讯

▲丹纳赫传动推出新版机械运动解决方案手册丹纳赫传动近日推出新版机械运动解决方案手册。该手册介绍了丹纳赫传动全套机械产品系列中的主要产品的特点和规格,包括直线滚珠衬套轴承和60CaseTM轴系、直线导轨、滚珠丝