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991.
由于机载防撞系统(TCAS)是针对具有较大垂直高度变化率的大型飞机设计的,系统设定条件和与之相关的解脱建议并不能适用于通航飞机.针对通用航空的防撞问题,提出了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的防撞逻辑设计方法.首先,将飞机空中相遇过程的动态模型转换为离散转移函数;然后,基于防撞系统结果事件末端效用函数进行MDP建模,采用动态规划方法导出了最优防撞逻辑的迭代方程;最后,给出了通航飞机最优化防撞逻辑的设计流程并对最优防撞逻辑进行了计算机仿真.仿真结果表明,通过调整效用比参数可以在保证安全性能的同时有效降低系统告警率.在垂直相遇高度小于30 m的相遇过程占比高达18%的情况下,当告警率大于0.85时系统的碰撞概率仅为2.88×10-4左右.该设计方法对我国在低空空域通用飞机防撞系统的研究具有一定的参考价值. 相似文献
992.
993.
多目标航迹规划是指侦察飞机在机载单站无源定位过程中,根据侦收到的多个目标信号方向、威胁等级和飞机本身机动能力的限制,计算出最优飞行航迹,并跟随该航迹同时完成多目标定位任务。首先建立了机载单站无源定位中的探测模型、控制模型和航迹规划模型;然后提出一种基于评价函数和扩展α法的多目标航迹规划算法;最后进行了仿真分析,仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
994.
995.
996.
997.
机载激光测深(Airborne LiDAR Ba?thymetry,ALB)系统可以快速高效地获取海岛礁及其邻近区域的水上水下一体化数据,但是由于测量区域大部分位于地势变化缓慢的近岸浅水水域,点云密度低、厚度大,配准特征稀少,同名特征提取困难.针对机载激光测深数据的配准研究工作相对较少.本文以我国南海海域的机载激光测深... 相似文献
998.
利用机载激光雷达森林点云数据进行真实森林场景的精细三维重建,为构建数字森林环境与林业资源管理应用提供参考.提出利用点云魔方软件对森林点云数据进行处理,分离得到地面点云和植被点云;采用层堆叠分割方法对森林植被进行分割并提取每株树木的平面位置、树高、冠幅直径及面积等参数;运用景观设计软件SketchUp和Lumion进行森林场景三维建模,模拟真实森林三维场景中的地形和植被效果.以某地区约4万m2的森林场景机载激光雷达点云数据为实例进行森林场景三维重建,从激光雷达数据中分割出的773棵树木点云,结合树种分布、树高及轮廓等信息构建了逼真的三维森林场景.试验结果表明,根据森林点云数据的分割结果能快速高效地构建模拟现实树木形态结构的真实感三维模型,克服传统树木建模精度低和可视化不高的缺点. 相似文献
999.
An unmanned aerial vehicle (UAV) is arranged to explore an unknown environment and to map the features it finds when GPS is denied.It navigates using a statistical estimation technique known as simultaneous localization and mapping (SLAM) which allows for the simultaneous estimation of the location of the UAV as well as the location of the features it sees.Obscrvability is a key aspect of the state estimation problem of SLAM.However,the dimension and variables of SLAM system might be changed with new features.To solve this issue,a unified approach of observability analysis for SLAM system is provided,through reorganizing the system model.The dimension and variables of SLAM system keep steady,then the PWCS theory can be used to analyze the local or total observability,and under special maneuver,some system states,such as the yaw angle,become observable.Simulation results validate the proposed method. 相似文献
1000.
针对机载无线移动自组网中无可信中心以及公钥证书维护开销过大问题,提出了一种无密钥托管的基于身份的签名认证方案.在随机预言机模型下证明了该方案的签名不可伪造性,并且在签名认证过程中避免了复杂的双线性对运算、指数运算和求逆运算,具有很高的执行效率. 相似文献