航空发动机二自由度鲁棒控制器设计与验证

为了克服传统单自由度控制算法无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷,将二自由度和H∞控制相结合,引入二自由度H∞回路成形控制方法对某型涡扇发动机进行控制器设计;同时为了保证被控对象的输出在稳态下能较好地跟踪参考模型的输出,引入一个常数矩阵对控制回路进行了变形;为更充分对控制器性能进行验证,在设计的航空发动机数控系统实时仿真平台上进行了仿真,证实了所设计的鲁棒控制器在航空发动机控制上具有良好的性能。     

基于LMI的高超鲁棒控制及仿真

研究了高超声速飞行器鲁棒飞行控制器设计以及飞行控制系统的仿真验证问题,通过选择适当的加权函数矩阵,确定广义受控对象.线性矩阵不等式(LMI)技术是控制领域中研究问题的有效工具,控制器的分析与综合等问题可转化为LMI问题的求解,采用基于线性矩阵不等式的H∞控制器设计方法,设计了鲁棒控制器.仿真结果表明所设计的飞行控制系统具有鲁棒性,能有效地抗飞行过程中存在各种各样的干扰及摄动,很好地满足了飞行控制系统性能指标.     

移动抗差最小二乘在事故预警中的应用

针对实时在线递推参数对含粗差的观测量相当敏感,个别粗差就会对参数的估值产生较大的影响的这种情况,本文通过选择合适的权函数,采用抗差最小二乘来代替传统最小二乘法来在线估计AR模型参数.对鄂北石油钻井数据的大钩负荷测量数据进行仿真,对抗差最小二乘和传统最小二乘法结果进行比较.结果表明,抗差递推最小二乘法能得到满意的参数估计,同时能满足该系统的实时性,具有更强的容差能力.     

基于遗传层次－改进白化权函数的交口抽渭灌区综合评价

以陕西省交口抽渭灌区为例,在综合分析灌区现状基础上,从灌溉节水系统、灌区环境质量、灌区生态资源、社会经济效应、服务管理体系及人文生态环境6个方面开展节水型生态灌区综合评价,组成的评价指标体系包括骨干建设任务工程量完成率、灌溉水利用系数等19个灌区评价指标,引入加速遗传算法对层次分析法进行改进,可确定各层次各指标的权重及检验判断矩阵的一致性,同时采用改进的中心点三角白化权函数评价模型解决了2个以上灰类多重交叉、综合聚类系数不为1的问题,建立了适用于大型节水型生态灌区的综合评价模型,为大型节水型生态灌区综合评价提供了新途径。     

静电场无网格方法中权函数的研究

阐述无网格方法(Meshless Method)及其在静电场分析中的基本原理。权函数的选择是此方法的核心,比较了不同权函数对计算速度和精度的影响。通过对二维静电场模型的分析,依据权函数选取的一般性原则,得出各种权函数中参数选取的范围,并找出了适合静电场分析的权函数。     

H_∞PSS设计中加权函数的选择及模型降阶

基于H∞鲁棒控制理论的基本原理,设计了电力系统稳定器,克服了传统电力系统稳定器(PSS)鲁棒性差的缺点。针对H∞PSS设计中,权函数的选择较困难,以及H∞PSS阶数往往很高的缺陷,提出了选择权函数时较为通用的方法,以及基于Gram矩阵的均衡降阶方法,并说明了当直接从MATLAB工具箱得到的H∞PSS不是最小实现模型时,如何降阶。为了与传统PSS进行比较,针对单机无穷大系统受到扰动后发生低频振荡的例子,给出了几组仿真试验结果。结果表明H∞PSS能够在较大的运行范围内抑制振荡,显示了良好的鲁棒性。     

灰色系统教学中白化权函数的构造方法分析

白化权函数的确定是灰色聚类评估过程中由定性分析到定量建模的关键环节.由于缺乏系统论述白化权函数的现有文献,白化权函数的概念及其构造方法难以深入理解和掌握.根据现有文献对白化权函数的概念进行了梳理和总结,并论述了白化权函数的构造方法,进而给出了确定白化权函数的一般步骤.     

含参数的Hardy-Hilbert型积分不等式的加强

利用改进了的Hlder不等式对带参数的Hardy-Hilbert型积分不等式作了进一步的改进,建立了一些新的不等式。     

两阶段灰色综合测度决策模型与三角白化权函数的改进

首先将中心点三角白化权函数中对应于灰类1 和灰类s的三角白化权函数分别取为下限测度白化权函数和上限测度白化权函数. 这一改进避免了将各聚类指标的取值范围向左、右延拓的困扰. 针对灰色聚类系数向量delta_i  的各分量均衡取值或灰色聚类系数向量delta_i 有若干个位于前列的主分量取值相近, 难以判定决策对象归属的问题, 构建一种新的两阶段灰色综合测度决策模型, 以解决灰色聚类系数向量delta_i 的各分量取值趋于均衡或delta_i 有若干个位于前列的主分量取值相近情形下的综合决策问题, 并通过应用实例验证了模型的有效性.

     

P/T_网中的同步距离

同步距离既可以对两组事件之间同步程度进行定量分析,也可以刻画系统动态行为,然而Petri中同步距离计算一直存在难题。采用加权观察库所的原理讨论了P/T_网中任意两个变迁子集之间同步距离的计算,并通过本原权函数的定义指出了如何给连接变迁和加权观察库所之间的弧配置一个唯一的权值。为了得到处于同一个公平分支变迁子集之间的同步距离值,需构造一个带权同步观察P/T_系统,通过模拟原网系统的可覆盖树得到带权观察库所的最大和最小tokens,从而求得变迁子集之间的同步距离值,并给出相应算法,给出了求解P/T_网中任意两个变迁子集之间同步距离计算算法。