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991.
992.
993.
文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件. 相似文献
994.
提出了一种新型的基于32位嵌入式芯片EP7312的图形显示调节器的软硬件设计思想,并就嵌入式Linux软件系统的移植做了重点介绍. 相似文献
995.
目的:探讨岩藻多糖对食管癌增殖的影响,并分析其机制。方法:MTT法分析细胞增殖抑制率,Hoechst33258染色和流式细胞术检测细胞凋亡,DCFH-DA探针检测ROS水平,Western blot法分析Nrf2、HO-1、NQO-1、Bcl-2、Bax、caspase-3水平,研究岩藻多糖对细胞增殖以及Nrf2/ROS信号通路的影响。裸鼠成瘤实验验证岩藻多糖对瘤体的瘤重、瘤体积及Nrf2、HO-1、NQO-1水平的影响。结果:1~16μg/mL岩藻多糖极显著抑制ECA109细胞增殖,48 h IC50为3.26μg/mL。与对照组(0.1%DMSO)相比,1、2、4μg/mL岩藻多糖处理后的ECA109细胞出现核凝聚、染色质不规则收缩、凋亡小体等明显的凋亡特征,(极)显著促进ECA109细胞凋亡,极显著下调Bcl-2表达水平,极显著上调Bax、Cleaved-caspase-3表达水平,极显著增加ROS水平,极显著降低Nrf2、HO-1、NQO-1蛋白水平(P<0.05,P<0.01);Nrf2过表达能显著下调岩藻多糖抑制ECA109细胞增殖效果,显... 相似文献
996.
制备了18F-FHBG基因探针,构建表达HSV1-tk报告基因的逆转录病毒表达载体pLXSN-tk,并建立人肝癌BEL-7402裸鼠双侧腋窝稍靠背侧皮下移植瘤模型.右侧移植瘤为实验组,左侧移植瘤为对照组,将逆转录病毒转染实验组移植瘤细胞.经裸鼠尾静脉注射18F-FHBG后,于10、30、50、70、90、110、130、150、170、190、210 min进行PET显像.结果显示:18F-FHBG未校正放化产率为4%-10%,经放射性HPLC分析测定放化纯度>95%.对照组移植瘤放射性分布未见明显增高;实验组移植瘤于注射18F-FHBG后50-210 min,PET显像见到灰阶可分辨放射性浓聚,150 min前摄取值逐渐升高,150 min达到高峰(摄取值为19.772kBq·mL-1),150 min后摄取值快速降低.实验组移植瘤的摄取值明显高于对照组移植瘤,两组移植瘤摄取值比值达4.99.表明18F-FHBG PET报告基因显像系统可用于监测HSV1-tk基因活体内靶细胞内的表达. 相似文献
997.
998.
目的:检测巴戟天对人源结肠癌细胞HCT-116移植瘤的抑制作用及初步探讨其作用机制。方法:于雄性裸鼠腋下注射人源结肠癌HCT-116细胞,建立移植瘤模型,随后采用巴戟天乙醇提取物(Ethanol extract of Morinda officinalis, EEMO)(12 mg/kg/d)和巴戟天生药(Crude drug of Morinda officinalis, CDMO)(200 mg/kg/d)为实验组进行灌胃给药,以5-氟尿嘧啶(5-Fluorouracil, 5-FU)为阳性药(30 mg/kg,每3 d给药一次,腹腔注射),以水(一次/d)为对照组,共四组(EEMO组、CDMO组、5-FU组和对照组),持续给药23 d。通过检测各干预组动物的肿瘤重量、肿瘤体积、肿瘤组织病理变化判断巴戟天的抑癌作用;通过检测肿瘤组织血管生成因子(VEGF)、缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)和环氧化酶-2(COX-2)的表达水平以及巨噬细胞的极化趋势初步探讨其抑癌途径。结果:EEMO和CDMO能不同程度抑制小鼠移植瘤体积的增长(P<0.05)、降低移植瘤的重量(P<0.01)和降低血清前列腺素E2(PGE2)的水平(P<0.05)。蛋白免疫印迹和免疫组化的检测结果显示EEMO和CDMO可显著下调肿瘤组织VEGF、HIF-1α和COX-2的表达水平(P<0.01和P<0.05)。免疫荧光检测结果显示,EEMO和CDMO极显著增加iNOS的表达水平(P<0.01),并且极显著提高iNOS/CD206的比例(P<0.01)。结论:EEMO和CDMO对小鼠体内的移植瘤发生有抑制作用,可能与其下调VEGF、HIF-1α和COX-2/PGE2信号通路的表达、增强巨噬细胞向M1型极化有关。 相似文献
999.
1000.
基于龙芯3A2000国产处理器平台,通过硬件、散热、结构等方案设计和基于国产硬件平台的软件移植,包括系统引导和内核移植,应用层软件移植,硬件接口规范,设计了工业服务器网络安全平台,支持运行中标麒麟国产操作系统和昆仑固件,支持达梦/金仓数据库,满足电子政务、电子商务以及工业自动化、智能制造、安防监控、检测、IT通信等国民经济重要领域工控系统的应用。 相似文献