一种变结构控制系统设计方法

为了进一步优化传统变结构控制系统的设计过程和综合性能,利用一组相交的直线簇,提出一种直线簇趋近理论。基于此理论,针对等效干扰作用下的单输入线性时不变系统设计了直线簇趋近模态控制方案,包括基本切换控制方案和改进平滑控制方案,并分别给出了其设计准则。根据Lyapunov稳定性理论,给出了切换控制方案下状态变量渐近收敛性和平滑控制方案下状态变量有界性的数学证明。利用直流电机伺服系统,依据给出的设计准则,完成了两种控制方案的构造。计算机仿真结果表明,所提出的控制方案可以使伺服电机在持续等效干扰的影响下能够快速、精确地跟踪指令。仿真结果验证了控制方案的鲁棒性和综合性能。     

三次样条函数在假设模态综合法中的应用

对复杂结构进行振动分析的模态综合法已发展得较为成熟,它在应用上的限制主要是部件模态假设的困难(尤其是非规则部件),而综合结果的可信度在相当程度上取决于是否能得到一组合理的假设模态 。本文介绍的利用三次样条函数插值法求取转轴耦合系统各部件连续主模态的方法,有效地解决了这个问题。     

变流器穿墙套管安装板在随机载荷下的振动疲劳寿命分析

以动车组中变流器穿墙套管安装板为研究对象,建立其在实际工况下的等效有限元模型,并通过模态测试得到模态参数校验修正的有限元模型,保证模型的合理性.然后采用IEC61373—2010标准中的加速度功率谱作为激励载荷,根据频域随机疲劳理论,利用有限元分析软件ANSYS和n Code Design Life对穿墙套管安装板进行...     

复杂环境下结合EMD的GPS-IR水位反演方法

利用法国布雷斯特(Brest)港BRST测站和英国塞文大桥监测系统GNSS双频观测数据,分别在静态和高动态环境下进行GPS-IR水位反演,探究传统GNSS监测系统进行水位反演的可行性与精度.结果表明:L1波段反演精度高于L2波段;在静态场景下,GPS-IR水位反演结果与验潮站数据相关系数大于0.98,在高动态场景下,桥梁GPS-IR水位反演精度稍低.利用经验模态分解(EMD)方法对算法进行改进,提高了在桥梁复杂环境下GPS-IR水位反演结果的精度,均方根误差(RMSE)相比经典方法降低约50%.本文方法提高了GPS-IR技术在不同水域环境下的适用性,在水位监测中具有很好的应用前景.     

基于非全程同杆双回线相位差值的搜索比较测距方法

为了解决非全程同杆双回线的故障测距难题,通过解耦变换从非全程同杆双回线中得到T型同序网络,并在此基础上结合过渡阻抗的纯电阻特性,提出一种分支沿线搜索最小相位差值的故障测距方法,并对此测距方法在PSCAD/EMTDC上进行了模拟仿真和验证。     

新能源汽车电子助力制动系统及新型踏板解耦控制探究

目前,新能源汽车发展迅猛,如何提高新能源汽车刹车制动能力,是新能源汽车领域的研究热点。而由于该技术目前存在一定局限性,使得新能源汽车在运用再生制动技术时,会出现再生制动力,再生制动力的出现会影响汽车整体性能。为了妥善解决该问题,相关工作人员要针对制动踏板解耦问题进行深入研究,确保制动缸与踏板间的耦合关系能够完全切断。设计人员在确定踏板设计方案的基础上,搭建电子助力制动模型,围绕该模型设计新能源汽车制动踏板解耦方案,减少再生制动力。     

抗振条-传热管大间隙多跨直管束流致振动试验研究

针对抗振条-传热管大间隙的4跨传热管直管束开展了流致振动试验研究。传热管束转角正三角形排列,3处抗振条将直管束分为4跨,中间其中1跨的局部区域受到横向流体的冲刷。试验测试获得了管间流速在3.3～14.7 m/s区间内传热管振动位移和振动频率响应特性。结果表明,随着管间流速逐渐增大,传热管在来流方向和升力方向的振动频率依次增大,传热管的振动模态从抗振条1处有效支撑、2处未有效支撑的状态,转换为3处抗振条均有效支撑的状态。试验观测到传热管流弹失稳,其临界流速为14.5 m/s,与5种经验关系式预测结果的对比表明,Chen关系式能较好地预测流弹失稳的发生,预测结果较保守,与试验值间的相对偏差为21.4%。     

考虑非线性大变形的轮胎模态分析

轮胎的动态特性是影响包括操纵稳定性、行驶平顺性在内的车辆整体性能的重要指标之一。建立了考虑轮胎的实际边界条件、复杂材料特性的有限元模型，进行了考虑非线性大变形的模态分析。同时分析了影响模态频率的各个因素，主要包括轮胎胎压、轮胎侧壁材料和轮胎胎体质量。     

嘉峪关木结构城楼动力响应特性研究

在旅游业的不断发展中,交通量和人流量不断增加,产生的地面微振动对古建筑城楼的损伤也在不断加剧。基于此,以嘉峪关古建筑木结构城楼为例,对其开展现场动力特性测试与有限元模态分析,将二者结果进行对比,验证数据的准确性。试验结果是：城楼振动速度均在规范允许范围值内,将现场试验获得的城楼自振频率与有限元模态分析结果进行对比,二者结果基本一致。     

高转速离心机转鼓和螺旋输送器振动特性分析

在卧螺离心机振动问题的研究中,缺乏对其在4200 r/min高转速时不同结构参数和整机模型的分析.为此,通过建立数值计算模型,对转速为4200 r/min卧螺离心机的转鼓和螺旋输送器进行整体与单体模态分析,研究结构参数对其模态的影响.分析结果表明:钻井液分离时转鼓和螺旋输送器的振动频率为58.33 Hz,通过改变叶片螺...