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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
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王玮 《上海第二工业大学学报》2015,(2):173-176
从探讨郭沫若的生平背景入手,介绍了他的翻译成就,并对郭沫若的翻译理论和翻译思想做出了初步的剖析。郭沫若的翻译实践主要可以从郭沫若译著《英诗译稿》和《浮士德》窥见一斑,而郭沫若的翻译理论则可从罗新璋所著的《翻译论集》和方克平所著的《溯洄从美:从批判理论到文学翻译》中探出精髓。对郭沫若翻译实践和理论的研究可以发现郭沫若的"创作论"的地位固然不可撼动,但其中对于创作的维度却并没有提出很好的标准。 相似文献
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《Planning》2015,(8)
中学数学历经多年的新课程改革,取得了一些成就,许多学校都根据自己的实际情况创新了一套教学模式,但还是存在许多不如人意的地方。为此,我们需要进一步研究,才能使新课改常改常新,在变化中求得发展。本文对中学数学新课改的得失进行具体分析,旨在明确中学数学新课改的努力方向。 相似文献
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《Planning》2015,(2)
司法社会工作的基本理论主要来源于刑事司法理论观点、社会工作理论范式以及传统文化基因。此外,由于司法与社会工作在价值理念、专业规范等方面存在内在冲突,因此会形成关于司法社会工作的调和性理论。以此为基础,司法社会工作的主要议题有:如何看待犯罪与罪错者、能否实现刑罚目的以及怎样体现正义等。 相似文献