具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

CCSCAD软件包AP子包的设计与实现

本文介绍了CCSCAD（中国控制系统计算机辅助设计）软件包的AP（自适应预报）子包的设计思想与实现方法及其控制命令和采用的虚拟运算器技术。     

减少中间包水口堵塞操作上的持续进步（续）

４．２迁移对中间包的传输现象进行分析，可推测堵塞物是由浇注区转移到中间包水口的氧化铝或中间包钢液流动中形成的氧化铝形成的。１９９３年中期开始使用钟罩式长水口后，通过拆除中间包内部挡墙，中间包从每流双挡墙／坝变为坝／挡墙／坝结构。拆除中间包内部的挡墙对...     

烟气轮机特殊状态下的保护

从烟气轮机超速的极限开始 ,分别按照阀门的关闭时间为 1 .5s和 6s的两种典型状态 ,对烟机在联轴节断裂等特殊工况下的超速情况进行了分析。最后 ,对烟气轮机在特殊工况下的保护提出了建议。     

几种典型凸轮裹包执行机构的从动系统运动规律的理论分析

详细分析了裹包执行机构的正弦型和正切型从动系统的运动规律，用数学方法对运动规律进行了详尽的理论分析。     

陆西凹陷包日温都断裂构造带岩性油藏研究

为寻找岩性油藏，应用波阻抗反演地震储层预测技术，对包日温都断裂构造带砂体展布情况进行了预测，发现并落实了2个岩性圈闭，由此认为，研究区北部是大型水下扇砂体与半深湖相暗色泥岩交汇之处，有利于形成岩性油藏，这一结论将对今后加强储层预测工作和寻找有利砂体提供借鉴。     

圆盘无线胶订机的调整

谈一谈圆盘包本机调整的原则和方法。     

聚丙烯烟膜专用料通过鉴定

2002年12月24日,由中国石化北京燕化石油化工股份有限公司树脂应用研究所(简称树脂所)和聚丙烯事业部合作开发的《聚丙烯(PP)烟膜专用料的研制》顺利通过了中石化股份有限公司专家组的鉴定。燕化公司副总经理杨清雨、副总工程师华炜等公司领导参加了鉴定会。由清华大学教授张增民、北京化工大学教授周亨劲、中国包装协会塑料包装委员会秘书长蔡明池、中石化科技部张勇副主任、王玉庆处长等专家组成     

浙江省包装技术协会召开五届三次理事会

2007年3月27日,浙江省包装技术协会在杭州召开浙江省包协会员年会暨五届三次理事会,来自全省各地包协组织及会员企业代表、理事160余人参加了会议。会议由程于德秘书长主持。     

浅谈烟包防伪技术

为了保护消费者的权益，防止个别不法分子仿冒，目前我国各地的卷烟生产厂家普遍采用了高新防伪技术来设计印制烟包，防伪方法有多种，以下将介绍一些主要的烟包防伪技术。