分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。     

液压胀形轧辊油槽深度的确定

对液压胀形轧辊（即国外的ＶＣ轧辊）辊套热装后的弹性变形进行了有限元分析，给出了确定油槽最小深度的计算公式。本文的有限元计算结果与实验结果吻合，某些结论可为液压胀形轧辊的结构设计提供理论依据。     

一种基于误差变化率的自适应反射传播算法

本文针对ＢＰ算法存在收敛速度慢的缺点，提出一种基于网络动态训练误差变化率自动校正学习步长和冲量因子的自适应反向传播算法。导或问题的仿真结果表明，该方法具有较快的收敛速度。     

宝钢2030mm冷连轧机的自学习

在轧制过程中获得的经验,不仅应适合正在轧制的带钢,而且应适用于同规格、同钢种的后续带钢。因此在进行了一定数量的自适应以后,要通过自学习对模型系数文件中的模型系数和在材料数据文件中的材料数据进行修正,并提供给同规格、同钢种的后续带钢,以提高给定值的预报精度。     

程序员的七种武器——程序员的武器大家谈

世界上有两件事情，需要一辈子的努力。第一是学习，第二是锻炼。其实这本是说明一个问题：每个人在提高自己能力这件事情上，需要持续不断地努力。以最典型的例子来看，只有通过学习，程序员才能保证不断进步。一方面我们学习新的软件技术和更新速度极快的业界新名词；另外一方面，我们也需要不断加强基本技能的巩固。     

《用图表说话》教学设计与反思

教学目标 知识与技能：在前一节学习完图表制作的基础上巩固图表的制作方法；掌握如何根据主题选择适当的图表类型制作图表。     

加强业余党课学习小组建设的必要性

在高校党团组织的领导下，通过不断地实践探索，业余党课学习小组得到发展壮大。业余党课学习小组在团的建设、学生教育以及发展学生党员等工作中发挥着重要的作用。