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针对电弧焊接系统,研究一种基于径向基神经网络与比例积分微分控制相结合的焊缝跟踪控制新方法。在建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统的基础上,分析系统运动机构原理并研究两相混合式步进电机驱动焊炬运动数学模型,结合研究对象进行计算机仿真研究。试验结果表明,基于径向基整定比例积分微分的控制方法能够有效提高焊缝跟踪性能。 相似文献
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随着信息技术的发展,线上线下混合式教学成为有效利用网络教学资源、丰富课堂教学方式、提升学生学习效果的有效手段。以油气储运工程施工课程建设为例,分析了线上线下混合式教学模式的内涵,构建了混合式教学的策略设计,探讨了课程实施情况和效果。实践证明,采取线上线下混合式教学获得了学生的普遍认可,对油气储运工程施工课程教学质量具有良好促进作用。 相似文献
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在混合式教学模式趋于成熟的背景下,如何将爱国情怀等思政元素有效融入专业教学中是教学改革的趋势。课程思政是思想引领,混合式教学是技术支撑,通过对《分析化学实训》课程进行教学总体设计、教学模块设计、典型案例设计以及教学评价设计,彰显学生的主体地位,以达到“互联网+思政育人”的协同效应,提升高职专业课程知识传授与价值引领的有机统一。 相似文献
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