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161.
随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。 相似文献
162.
163.
赵海涛朱洪波刘南杰杜艾芊 《数据采集与处理》2016,31(6):1178-1184
为满足车联网中定位精度的要求,
本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法,该算法通过车辆间伪距信息的车到车(Vehicle-to-vehicle,V2V)交互,抵消了公共误差及不同接收机的时钟偏移量,提高了伪距双差的车辆定位精度。通过对比分析伪距双差算法与全球定位系统(Global position system,GPS)单点定位算法的距离误差均方根,证明了伪距双差算法的定位精度。仿真结果表明采用伪距双差算法(Double differencing relative,DDR)
的相对定位技术在公共可见卫星
数大于4时,其相对定位性能优于GPS单点定位方法。 相似文献
164.
为解决全地形车大行程前悬架的悬架跳动与前束角变化的协调问题,研究一款全地形车前悬架的运动学模型.在MotionView中建立该全地形车前悬架的运动学模型,借助HyperStudy对悬架跳动与前束角变化关系曲线进行优化,获得与理想曲线较接近的结果. 相似文献
165.
针对某型红外制导武器试验,用原实物作实弹射击目标成本过高,所以急需制作大尺寸红外模拟目标靶。然而目标背景温差控制精度高与野外复杂工作环境之间存在极大的矛盾,对相应的技术难点进行了深入分析,应用手动与自动、现场与远程等多种控制方式,通过多次试验验证改进,解决了上述技术矛盾,满足了复杂环境条件下武器射击试验的较高技术要求。最终,利用模块化的软硬件设计方法,在工程上高效完成了模拟目标温控系统软硬件设计与实现,解决了试验急需,并多次应用该系统圆满完成了各项射击试验任务。 相似文献
166.
吴洪 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(2)
在发展速度不断加快的现代社会背景下,高速公路不停车收费系统以其便捷性受到了人们越来越多的关注。随着高速公路不停车收费系统的应用范围不断扩展,其优势也逐渐地凸显出来,因此,我们需要对高速公路不停车收费的应用进行深入地探讨,以对其发展前景有一个合理的预测,最终促进高速公路不停车收费的快速发展。 相似文献
167.
在某车载导弹发射时轮胎支撑问题的研究中,为能够提高武器系统的应急性和实用性,并验证轮胎支撑发射的可能性,利用Brushing约束解决了适配器与导弹的约束问题,利用控制程序实现导弹连发和解锁,在ADAMS软件里进行了可视化动力学仿真,建立3种轮胎支撑模型,弹簧阻尼模型、碰撞模型和UA轮胎模型,通过轮胎与地面的相互作用力的比较,论证建立模型的可信性.对比不同支撑模型下发射车质心运动参数和发射架运动参数,及导弹出筒后下沉量和俯仰方向运动参数,得到轮胎支撑发射是可行的. 相似文献
168.
针对矿井提升机稳车常采用的继电控制方式存在的保护简单、操作人员劳动强度大等问题,介绍了一种以PLC为控制核心、以电动机综合保护器为主要保护器件、以触摸屏为人机界面的新型稳车集中控制系统。该系统实现了某煤矿新主井4台16t稳车及2台10t稳车的单台运行、多台同步运行以及多台稳车运行时的单台停止、多台同步停止功能,稳车电动机的多种保护功能以及稳车参数的实时显示功能,提高了稳车安全运行的可靠性,减轻了操作人员的劳动强度。 相似文献
169.
逍客,在小编看来,这歉车是一个另类,说它是SUV,不像,尺寸不对,说它是两厢轿车,外形又差得远,从08年上市以来,刚开始市场都是不温不火,随着日产车整体的崛起。 相似文献
170.
根据黑龙江省ETC系统提出的功能需求,完成了数据交换系统的总体设计、各功能模块的详细设计,实现了ETC车道交易数据在车道本地数据库和车道业务逻辑控制子系统之间,以及车道客户端数据库和收费站服务器端数据库之间的数据交换。测试结果表明系统是高效可靠的。 相似文献