菱形四轮驱动汽车动力传动系统的设计与研究

动力传动系统的设计对于一款新车的研发有着至关重要的作用。针对一种菱形四轮驱动汽车的动力传动系统进行了设计与研究。结合整车动力性评价指标,为提高行驶安全性,用工程分析与仿真校验相结合的方法对动力传动系统的主要部件进行了选型,确定了发动机、电机、主减速器、电池的主要性能参数。最后利用ADVISOR软件对相应工况下的整车动力性能（加速性能、爬坡性能和续驶里程）进行了仿真验证,结果表明所确定的动力系统的参数基本达到了整车动力性的要求,所设计的动力传动系统符合设计要求,为后期的实车研发工作起到了很好的指导作用。     

双推板炉自控系统方案探讨

该文介绍了推板炉计算机控制系统的控制方案及硬件、软件的具体设计。实现了推板炉各温控点采用单独的温控表进行独立控制,一点一表。并且采用热效率自寻优的方法自动调节风煤比,达到了经济燃烧的目的。系统运行表明:本系统大大提高了推板炉炉运行的稳定性、经济性,减轻了操作人员的劳动强度,收到了满意的控制效果。     

游风漫影

擎擎车 在去年杭州中国国际动漫节中以《×战记》获得十人以上组全国第三名的COSING社团,今年同样以少女漫画题材继续冲击该项赛事。     

行业动态

“国家高速公路联网不停车收费和服务系统”研发进展顺利;2008中国国际嵌入式大会将于9月在上海召开;第十九届中国过程控制会议召开;第十二届华南自动化展在深圆满结束。     

四小花旦——09年四款热卖三厢原车大测评

今年元月1日起,燃油税正式开始实施,车主用车成本大幅降低成为现实,随之而来的油价下调也进一步刺激了新车消费,尤其是平衡了排量与空间的A级三厢车有望走俏春天车市。在去年年末第六届广州车展上,今年将有望领跑A级车市场的四款小排量三厢早早走入人们视线,随着本刊《新车改装》栏目推出,本次测试推出的四款A级小排量三厢将从外观内饰、动力音响四方面进行综合比较,尽可能详尽地发掘每款新车的有点和不足．增进车主进行新车改装之前对平台的了解。     

基于FPGA的一类非线性系统模糊控制的改进

针对温控系统不确定的非线性控制,提出了在FPGA硬件平台上分析和设计一种改进的模糊控制器,在传统的模糊控制器的基础上,引入误差量化因子自调整模块,从而减小模糊控制器的稳态误差,实现快速响应和小的超调.     

博客精选

六龄童学GTA独自驾车PCD小编广求知音体标题 原帖：故事发生在美国弗吉尼亚州。周一早上7：40,—名六岁男童没能赶上校车,于是趁母亲熟睡之际拿了家里的车钥匙（05年产福特）,开车去上学。这是他第一次坐上驾驶席,在成功完成至少两个九十度弯并超了几次车且在那条两车道路面上多次跑偏后,最后终于在离学校一英里半的位置撞到了电线杆,结束了这次冒险之旅。     

RightMark CPU Clock 笔记本电脑 高级温控应用

为笔记本电脑降温的一般方法是另配一个散热底座。但很多人的确不怎么喜欢这个麻烦的东西,不方便携带、影响笔记本电脑的整体观感、不能放在膝上使用都是它的缺点。而本文将介绍一种全新的降温方式。通过RightMark CPU Clock这款软件来精确控制CPU的各种参数,从而达到降温的目的。     

履带车多刚体建模与仿真分析

首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段.     

基于视觉的AGV轨迹跟踪控制

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标.对三轮式AGV的运动特性进行了分析,分别建立了AGV在任务空间和视觉空间内的运动学模型.根据针孔摄像机的成像原理,实现了AGV速度矢量由任务空间到视觉空间的映射.采用视觉伺服控制方法,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性.以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,对控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明了控制策略的有效性和正确性.