一种耐振动远距离输送的常温乳化基质的研制

介绍了一种耐振动、适宜远距离运输、现场装药车装药的乳化基质的研制。经检测,该乳化基质抗振动性好,在振动频率为1 Hz时,振动20 h后仍不破乳、不老化,敏化后爆速稳定;黏度适中,常温黏度为40 000 m Pa·s,不仅有利于现场装药车泵送,且耐储存,储存期达到30 d;敏化后爆速比普通混装乳化基质高,达到5 000 m/s以上;安全性好,摩擦感度和撞击感度均为0。可以满足长距离运输现场装药车装填的需要,适用于各类露天矿山远程配送装填使用。     

考虑波磨激励的城市轨道车辆轮对吸振器减振方法

以抑制钢轨波浪形磨耗导致的城市轨道车辆振动为目的,提出一种新颖的适用于城市轨道车辆的轮对吸振器减振方法,建立包含轮对吸振器的车辆-轨道系统耦合模型。通过对轨道不平顺和钢轨波磨综合激扰源的构建,分析钢轨波磨激励对车辆系统动态响应的影响;针对轨道车辆的轮对振动特性,讨论轮对吸振器在不同工况下的减振效果。结果表明：钢轨波浪形磨耗会引起车辆系统各部件振动加剧,对轮对振动影响最为严重。在不同波长、不同波深波磨作用下,安装轮对吸振器的轨道车辆轮对振动都被很好抑制,轮对吸振器在不同速度以及不同载重工况下均有较好减振效果。轮对吸振器能够有效降低轮对的垂向振动,特别适合用于提升城市轨道车辆舒适性。研究工作为提高城市轨道车辆运行平稳性提供参考依据。     

智能化锅炉水冷壁清焦检测机具

电厂锅炉水冷壁清焦检测工作一直是个难题,目前国内外尚无更好的解决办法。多功能金属表面清焦检测机具为电厂锅炉水冷壁的清焦检测工作提供了智能化手段,使水冷壁的检测清焦自动化,较好地解决了这一难题。另外,它亦可广泛应用于船体检测、储油气罐及给排水、油管道的检测、疏通堵塞等领域。     

ESPRIT在汽轮机刀具加工中的应用

车铣复合加工技术是近几年高速发展的先进制造技术,现已成为制造业应用最广泛的先进制造技术之一。本文阐述了应用ESPRIT软件实现车铣复合加工程序的编制,完成机夹式型线刀的数控加工过程,大大提高了加工效率和零件质量,同时也保护了机床。     

风河平台成为INTRA放射性物质清除工作车控制中枢——Works赋予辐射清除机器人稳健、实时、可远程控制等特性

Intel全资子公司风河系统公司（Wind River）日前宣布,法国INTRA（事故处理机器人集团,Group of Robotic Interven-tion on Accidents）将风河公司的VxWorks嵌入式操作系统应用于新型辐射清除机器人ERASE、ERELT和EBENNE系列上。INTRA是由法国电力集团（Electricite de France）、法国原子能总署（Commissariat a I＇Energie Atomique）以及著名核电公司阿海珐集团（AREVA）共同组成的联盟的成员。     

移动机器车的WiFi接口设计

针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题,设计了一个介于WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口。在该接口设计中,移动机器车中的微控制器STM32与WiFi模块之间采用SPI接口通信,并根据EM380的通信协议及时序,详细讨论了SPI接口的设计程序。最后通过利用VC软件设计的上位机软件,在Pc机上显示了赛车速度、赛道中心线等信息。实验结果验证了该无线接VI传输数据的有效性,表明无线检测将成为移动机器车状态参数检测的发展方向。     

笔记本功耗控制应用三则

一、让ThinkPad智能温控 我用的是ThinkPad X31笔记本,虽然配置并不高,但日常上网、编辑文档足以应付,前不久安装了Windows7系统,此后CPU风扇噪音提升明显,工作温度也增大不少,特别在夜间上网时,CPU风扇噪音令人难以接受。     

基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。     

压裂车组远程监控系统设计

针对野外油井压裂施工现场环境恶劣、高压作业的特点和压裂车组不能远程控制的现状,根据压裂施工对压裂车组的控制要求,采用Profibus-DP现场总线,传感器,西门子S7-300 PLC及其输入输出模块构成一套仪器车为主站,压裂车和混砂车为从站的远程监控系统,应用模块化方法设计编写程序,实现了对压裂车组油门、换档,熄火、超压保护、绞龙转速的远程控制和机车动态参数的监测;现场运行结果表明,数据传输稳定可靠,抗干扰能力强,控制效果良好,改善了操作人员的工作环境,降低了劳动强度,满足现场施工要求.     

基于WiFi通讯的磁浮车间隙传感器测试系统设计

针对磁浮车间隙传感器工作环境恶劣需要频繁地测试与维护的问题,应用无线通讯技术、虚拟仪器技术、数字信号处理技术,设计了一种基于WiFi通讯的磁浮车间隙传感器测试系统,该系统在原有磁浮车间隙传感器的基础上增加WiFi模块使传感器具有无线通讯功能,采用具有WiFi通讯功能的便携式PC机作为系统的监控终端,利用图形化编程语言LabVIEW编写监控终端的人机交互界面。测试结果表明：该系统工作稳定可靠、操作简便,实现了对间隙传感器特性的无线测试、存储、分析和非线性校正,非线性校正后的间隙传感器具有良好的线性特性,其输入输出特性达到了磁浮车悬浮控制系统的要求,可用于悬浮控制系统的闭环控制。