ESPRIT在汽轮机刀具加工中的应用

车铣复合加工技术是近几年高速发展的先进制造技术,现已成为制造业应用最广泛的先进制造技术之一。本文阐述了应用ESPRIT软件实现车铣复合加工程序的编制,完成机夹式型线刀的数控加工过程,大大提高了加工效率和零件质量,同时也保护了机床。     

风河平台成为INTRA放射性物质清除工作车控制中枢——Works赋予辐射清除机器人稳健、实时、可远程控制等特性

Intel全资子公司风河系统公司（Wind River）日前宣布,法国INTRA（事故处理机器人集团,Group of Robotic Interven-tion on Accidents）将风河公司的VxWorks嵌入式操作系统应用于新型辐射清除机器人ERASE、ERELT和EBENNE系列上。INTRA是由法国电力集团（Electricite de France）、法国原子能总署（Commissariat a I＇Energie Atomique）以及著名核电公司阿海珐集团（AREVA）共同组成的联盟的成员。     

移动机器车的WiFi接口设计

针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题,设计了一个介于WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口。在该接口设计中,移动机器车中的微控制器STM32与WiFi模块之间采用SPI接口通信,并根据EM380的通信协议及时序,详细讨论了SPI接口的设计程序。最后通过利用VC软件设计的上位机软件,在Pc机上显示了赛车速度、赛道中心线等信息。实验结果验证了该无线接VI传输数据的有效性,表明无线检测将成为移动机器车状态参数检测的发展方向。     

笔记本功耗控制应用三则

一、让ThinkPad智能温控 我用的是ThinkPad X31笔记本,虽然配置并不高,但日常上网、编辑文档足以应付,前不久安装了Windows7系统,此后CPU风扇噪音提升明显,工作温度也增大不少,特别在夜间上网时,CPU风扇噪音令人难以接受。     

基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。     

压裂车组远程监控系统设计

针对野外油井压裂施工现场环境恶劣、高压作业的特点和压裂车组不能远程控制的现状,根据压裂施工对压裂车组的控制要求,采用Profibus-DP现场总线,传感器,西门子S7-300 PLC及其输入输出模块构成一套仪器车为主站,压裂车和混砂车为从站的远程监控系统,应用模块化方法设计编写程序,实现了对压裂车组油门、换档,熄火、超压保护、绞龙转速的远程控制和机车动态参数的监测;现场运行结果表明,数据传输稳定可靠,抗干扰能力强,控制效果良好,改善了操作人员的工作环境,降低了劳动强度,满足现场施工要求.     

基于WiFi通讯的磁浮车间隙传感器测试系统设计

针对磁浮车间隙传感器工作环境恶劣需要频繁地测试与维护的问题,应用无线通讯技术、虚拟仪器技术、数字信号处理技术,设计了一种基于WiFi通讯的磁浮车间隙传感器测试系统,该系统在原有磁浮车间隙传感器的基础上增加WiFi模块使传感器具有无线通讯功能,采用具有WiFi通讯功能的便携式PC机作为系统的监控终端,利用图形化编程语言LabVIEW编写监控终端的人机交互界面。测试结果表明：该系统工作稳定可靠、操作简便,实现了对间隙传感器特性的无线测试、存储、分析和非线性校正,非线性校正后的间隙传感器具有良好的线性特性,其输入输出特性达到了磁浮车悬浮控制系统的要求,可用于悬浮控制系统的闭环控制。     

人车协同感知系统研究

随着机动车辆的迅速发展和普及,为人们出行带来了安全隐患,尤其国内基础交通设施还不够完善,行人和机动车混行情况严重,存在人身不安全问题。本文提出人车协同系统的概念并能够为上述问题提供一种解决方法,该系统能够依靠距离传感器获取目标信息,通过移动设备中的GPS获取车辆和行人的地理位置,并使用移动网络上传至服务器形成大数据共享。服务器将处理后的数据共享给每一个用户,最后能够在移动终端上显示出人与车的位置和相对位置,并对目标的移动轨迹进行预测,当人车距离过近时,通过车上安装超声波传感器,获取人车精准距离,通过设定安全距离,进而对用户进行语音报警提醒。本文给出了人车协同系统框架,对其国内外研究现状进行了研究与分析,并且对其中的关键问题进行了深入分析。     

基于Adams的列车碰撞三维动力学模型和仿真

为研究列车碰撞性能,用Adams创建由车体、车钩缓冲装置、端部吸能结构、防爬器、转向架和轮轨力等组成的单节车厢三维动力学模型,并创建6节车厢列车的三维动力学模型,模拟列车以15 m/s的速度与2节静止车厢碰撞的过程.通过分析各节车厢的速度、加速度和每个车钩缓冲装置的相对偏移量在碰撞过程中的变化情况,重现列车碰撞过程,进而分析影响列车垂向爬车和横向屈曲稳定性的因素.仿真结果表明,碰撞过程中每个车钩缓冲装置的相对偏移量和列车各节车厢的加速度最大值均沿列车运行向不断变小;列车前三节车厢的垂向爬车和横向屈曲最严重,转向架发生出轨现象.     

基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究

传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的有效性。