吸排车在炼铁生产工艺循环中的应用

对利用管道气力输送原理和吸排车运输炼铁重力除尘和干法除尘灰的工艺进行讨论与总结。首秦公司一年的生产实践证明，这种工艺与过去采用的喷水加湿和车辆运输除尘灰的传统方式相比，吸排车运送方式具有全过程封闭、零污染、节约水资源、工作效率高等特点，是一条炼铁清洁化生产、循环利用资源、节能环保的新路，应用前景广泛。     

大体积低能β量热装置研制

为了实现大体积样品放射性活度的非破坏性测量．研制了大体积低能β量热装置。该装置采用工作于伺服控制方式的等温型量热计原理．测量腔体积约3200cm3，热功率测量范豳30-2000mW.装置的实验验证表明：当热功率为300mW时，测量结果的扩展不确定度好于0．4％，平均测量时间小于3．5h。本文描述了装置的测量原理、系统组成、校准方法、性能测试及测量不确定度分析等。     

车铣加工的运动学模型与切屑形成机理

分析切屑形成机理及刀具、切削刃与工件在X—Y，X—Z平面内可能的接触范围．建立了车铣过程的一种运动学模型．得出了圆周切削刃车铣时切削厚度的计算公式．     

自动引导车轨迹偏差的智能控制

针对自动化仓储设备AGV固定轨迹控制方式，建立了AGV小车路径偏差控制系统的数学模型．应用数学方法分析偏差与车轮速度的相互关系，从而得到其动态结构图；通过小偏差线性化的方法，将该非线性系统简化成单输入单输出线性系统．采用多点信号采集，利用模糊控制理论，进一步提高了小车路径偏差的控制准确度．通过对系统加载输入正弦信号，验证了系统具有良好的跟随性和稳定性．     

温控型非易失性数字电位器DSl847(8)智能接口的设计与其在测量中的应用

本文设计了温控电位器DS1847(8)智能接口，采用80c552单片机及C5l编程技术，使该接口可方便的作为计算机系统的外设使用，上级计算机系统可以通过并行接口或RS—232接口方便对电位器进行操作。文中还介绍了该电位器在温差测量系统的应用。最后给出了使用该电位器的一些建议。     

非完整自主车基于圆轨迹的道路避障

本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略．先将道路上 的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次，使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现 ．然后给出基于圆轨迹的避障算法，即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨 迹走行．在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备．尽量减小自主 车在走行过程中运动状态的改变，基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求．最后引入 代价函数，给出对于此方法的评价，体现了本方法的优越性．     

四绳无车槽摩擦提升实验分析

改变四绳摩擦提升机钢绳的连接方式或摩擦结构，可将双绳提升无需车槽的原理推广到四绳提升， 通过实验证明，可使四绳摩擦提升免于车槽，绳衬的使用寿命成倍提高。     

小浪底水电站机组盘车简析

着重介绍小浪底水电站机组的盘车测量轴线，机组的盘车作为机组安装检查的工序之一，始终起着一定的作用，随着水电技术的发展，其所起的作用也发生了一定的变化，小浪底机组结构的特殊性决定其盘车方式的特殊性，同时也对传统的盘车方式提出质疑，对大型电站的机组安装具有一定的借鉴作用。     

恒温油浴在电缆设备温控系统中的应用

针对线缆行业挤塑设备温控系统的特点 ,本文介绍一种简便易行且能较为精确地测量、校验挤塑设备温控系统温度偏差及参数修正的校验设备与方法。     

智能温度补偿技术在机械温控冰箱上的应用

本文介绍了一种合理的补偿方法，只在环境温度和冰箱冷冻室温度需要温度补偿时方可进行智能补偿，从而达到有效节能，实现真正“温度补偿”的目的。