在线检测系统在数控车床中的应用

在线检测技术为数控加工质量监控提供了更有效的方法。鉴于此,在FANUC数控车床加工过程中,利用雷尼邵测头对加工工件等进行在线检测,通过测量值分析、计算,实现工件定位、加工尺寸的实时监控和自动补偿,从而大大提高了生产效率,确保了加工质量。     

光时域反射光纤光栅传感系统中双激光器的驱动设计

为了扩大应变测量的范围,提出了使用两个分布反馈式(DFB)激光器作为光时域反射光纤光栅(OTDR-FBG)传感系统的光源的方法,并设计了相应的纳秒脉冲驱动电路和温控电路,得到两个激光器的驱动脉冲宽度分别为3.10 ns和3.18 ns,脉冲幅值分别为4.40 V和4.08 V,温度控制电路精度达到±0.04 ℃。经测试得到的纳秒脉冲和温控精度满足OTDR-FBG传感系统的要求。     

轮回车炉料自动称量系统

本文主要介绍了用可编程序控制器实现炉料自动称量。阐述了自动称量系统的构成及工作原理。同时介绍了系统硬件及软件的设计。     

交通标志检测研究综述

道路交通问题日益严峻,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)应运而生.交通标志识别系统(Traffic Sign Recognition,TSR)是ITS的重要组成部分.TSR分为交通标志检测与识别两部分,检测效率的提高使得TSR整体性能提升,以达到提高交通运行速率,降低交通事故的发生.本文主要介绍交通标志检测部分,总结了国内外自上世纪70年代至今的研究成果,其中用到的方法包括了颜色检测、形状检测、神经网络等.并简要叙述了技术理论和难点,最后对交通标志检测方法现状进行总结及展望.     

便携式移车装置设计与研制

针对车辆在狭窄路段的180°掉头、故障车辆占用行驶车道的紧急挪动、违章乱停阻碍交通、消防通道被车辆占用的现象,实现车辆的快速移动,单纯靠人力推,牵引车牵引实现难度较大,机动性、灵活性不强的问题,经过长期研究实践,研究设计了便携式快速移车装置,作用与轮胎上,将轮胎抬起,取代人力,实现快速、便捷和安全移动车辆,保证在遂行任务、开辟应急通道时车辆的移动。     

钢桥梁检查车主流设计型式及组成机构研究

介绍了钢桥梁检查车的主流设计型式并提出了选型指导意见,着重讨论了钢桥梁检查车的组成机构,并针对各类组成机构进行了深入分析,提出了设计优选方案。     

煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究

巷道冲尘机器人可有效解决煤矿巷道积尘问题,但目前尚未有相对成熟的产品能够实现“积尘自动监测-自主/半自主移动-自适应冲尘作业”。分析了国内外研发的轮轨式巷道冲尘装置、防爆洒水车、整车底盘外加液压机械臂的隧道冲尘车3种冲尘装备的研究现状,指出轮轨式巷道冲尘装置不含动力系统,巷壁积尘的冲尘效果受到限制;防爆洒水车自带动力,能够实现无轨长巷道全断面粉尘降尘,但喷水面较广,无法处理巷壁及管线等局部积尘严重区域;隧道冲尘车可解决长距离隧道积尘问题,但仍需人工驾驶及操作,且无法实现隧道积尘监测及自适应冲尘。通过上述分析,指出巷道冲尘机器人为了实现“积尘自动监测-自主/半自主移动-自适应冲尘作业”,需要从积尘监测、冲尘装置结构设计与控制、冲尘模式优化策略等方面进行研究。并指出上述研究面临的主要技术难题不仅包括防爆安全设计、井下精确定位、长距离无线通信等煤矿机器人共性难题,还包含积尘监测、自适应冲尘、车臂协同作业等巷道冲尘机器人特性难题。针对巷道冲尘机器人特性难题,提出了相应的关键技术：(1)研发基于称重法、激光法、图像法相结合的多传感器融合的巷道积尘监测技术,实现煤矿巷道积尘长期监测及冲尘效果动态评...     

地下空间结构多车作用下耦合振动研究

文章主要将地下空间结构悬浮隧道作为研究对象,分析多车作用下的车隧耦合振动.首先建立多车辆和隧道耦合振动数学模型,由于悬浮隧道与两岸连接,于是文中将其假设为简支梁结构.然后研究了车辆速度、车辆质量、车辆之间的间距对隧道响应的影响.结果表明,车辆的间距和车辆速度对悬浮隧道的动态响应比较大,车辆质量对悬浮隧道的动力放大系数影...     

氢能源车液氢阀门密封性能判定方法与真实介质试验研究

目前常规液氢阀门性能检测是在液氮温区下对阀门进行内漏检测和在常温下进行外漏检测,该检测方法不能真实反映液氢工况下的泄漏情况.本研究模拟真实工况,采用液氢介质,检测阀门的低温动作、温度循环性能和泄漏情况,同时调研相关标准,提出氢能源车液氢阀门密封性能检测方法,为氢能源车液氢阀门密封质量鉴定提供了判定依据.