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为推动硫酸及相关产业提档升级和技术进步,拟定于2021年4-5月召开第40届中国硫酸技术大会,届时将给大家带来新工艺、新技术、新设备、新材料的全面展示。会议主题:推进绿色清洁生产和循环经济产业链会议重点:1.政策市场研究:行业相关产业与环保政策分析研究,硫磷钛相关产品市场分析及统计数据。2.硫磷钛循环经济与硫资源综合利用:硫磷钛循环经济产业链,硫铁矿烧渣资源化利用。 相似文献
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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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