一种小型高精度脉冲式半导体激光测距仪

介绍了一种小型、低成本的脉冲式半导体激光测距仪,该测距仪采用了定比例鉴别(CFD)和时间放大技术,有效地减少了因接收信号辐度变化而引起的漂移误差和晶振时钟计时的误差.当接收脉冲信号辐度在0.2-2.2V范围内变化时,该测距仪可获优于±7cm的单次测量精度.     

液压支架高度测量技术研究与应用

针对液压支架高度测量问题,详细介绍了液压支架高度测量系统主要技术研究方法及其试验数据,说明了液压支架高度测量技术的主要应用范围。液压支架高度测量技术的研究成功,将对我国煤矿综采工作面无人化开采将起到积极的促进作用。     

激光测距仪与相机信息融合过程中位姿标定方法

激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信息的有效融合。以单点激光测距仪和相机的位姿融合为主要研究内容,提出两种确定两者相对位置和方向的标定方法,在建立光斑相机坐标的基础上分别以可见光斑和不可见光斑为研究内容,分别通过光斑的坐标和平面约束对两种情况建立标定方程,并结合实验验证两种标定方法的有效性和可靠性,实验结果表明:在有限次测量次数的情况下标定结果能够使重投影误差达到3个像素以内,而且运算时间大大减小。     

基于误差相消原理的光程倍增测量方法

针对大尺寸激光测距类仪器的量值溯源问题,研究了一种基于误差相消原理光程倍增的长距离测量方法,建立具有误差相消特性的测量模型,系统实现了4倍光程倍增,具有倍程结构简单、测量准确度高、测量稳定性好、连续测量等特点。实验复现了室内13m的虚拟长度基线,验证了测量方法的可行性,该方法有望将中远距离的基线场测距缩短至室内完成,将大空间的室内长距离测量缩短至小空间内的短距离测量。     

手持式激光测距仪示值误差测量结果不确定度的研究

随着国家颁布并实施JJG 966-2010《手持式激光测距仪检定规程》,手持式激光测距仪纳入规范的周期检定服务机制已经成为了社会的迫切需求,分析评定了示值误差测量结果的不确定度,研究了手持式激光测距仪示值误差检定时,温差是影响测量能力的主要因素,利用激光干涉仪来标定标准钢卷尺,通过误差修正解决了因温差造成的测量不准确问题,50 m处的测量结果不确定度由原来的U=3.4 mm提高到U=0.6 mm,测量能力提高了近6倍。     

一种空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法

航天活动中的许多任务如对目标的绕飞观测和逼近停靠等测控任务,其中的关键技术之一是相对位姿估计,而对非合作目标的相对位姿估计更是其中的重点与难点。针对该难点,提出了一种融合单目相机和激光测距仪的空间非合作目标相对位姿紧耦合估计方法。采用单目相机获取目标序列图像,在初始化时利用激光测距仪解决单目相机尺度模糊性问题,构建真实尺度下的世界坐标系,在后续对非合作目标进行连续位姿估计时,使用紧耦合的形式融合相机与激光测距仪数据来优化估计位姿,并且解决估计漂移问题。最后使用Blender软件生成空间非合作目标序列图像,仿真验证了本文算法能稳健地得到较高精度的空间非合作目标的相对位姿,且拥有较好的实时性。     

传感器

两款新型四极杆气质联用仪问世；可在105℃高温下工作的测距传感器；可测量照度和色彩的传感器IC；利用电磁感应提高耐用性的压力分布薄膜传感器；内置望远镜头的激光测距仪     

美军大量采购微型激光测距仪

2011年6月16日,美国DRS技术公司侦察监视与目标捕获分部与L-3通信公司勇士系统分部共同获得了一份价值9.531亿美元的合同,将为美军生产AN/PSQ-23微型激光测距仪(MLRF)。