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前言 现代模具制造水平的高低,周期的长短取决于多方面技术,主要包括模具的工艺设计直接影响模具设计和制造水准的软件、模具制造的设备各配件的标准化和通用化、甚至模具设计制造工程技术人员的技能水平等诸多方面。模具制造中对弹性元件方面的要求,主要有几个方面的发展趋势,即更加追求高效率,高精度以及良好的经济性和产品的灵活性, 相似文献
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焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。 相似文献
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许长鸣 《军民两用技术与产品》2014,(13)
在少年篮球运动员灵活性的训练方法中,能够科学合理的掌握灵活性训练原地和行进练习的具体方法,有针对性的加强训练,对青少年篮球运动员灵活性的提高有很大的帮助。另外如何评定篮球运动员灵活性的问题,其涉及的方面较多,它牵涉到运动员思维的灵活性,动作的灵活性。动作的灵活性又有手部的动作,腰部动作和脚步动作的灵活性之分,而判断一个篮球运动员在场上是否灵活,除与掌握各种技术有关,很重要的是取决于掌握脚步动作的熟练程度。灵活性好的队员能在场上体现出快速灵活多变的特点。 相似文献
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构建能有效抵御复杂环境下各类型扰动的配电网,对实现安全可靠供电、保障社会经济发展具有重要意义.为此,对配电网面临的扰动类型、配电网弹性的基本内涵以及配电网弹性提升关键技术进行了分析和探讨.首先,探讨了配电网弹性的概念内涵,对配电网须应对的扰动类型进行了分类划分,提出了扰动作用下配电网的运行状态分类及实现状态间转移的弹性控制手段;其次,提出了感知力、适应力、抵抗力、恢复力等4个配电网弹性核心特征;然后,提出了配电网弹性提升的关键技术,包括实现扰动预判分析的态势感知技术、实现运行状态校正的灵活适应技术、实现设备及系统安全的抵抗力提升技术,以及实现灾变应对的恢复控制技术;最后,对配电网弹性提升的研究方向进行了展望. 相似文献
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《电网技术》2021,45(3):987-996,中插14-中插15
并网电动汽车(electric vehicles,EV)集群及其他分布式能源协同优化具有降低系统运行成本的巨大潜力。考虑EV用户的需求偏好,将并网EV分为额定功率充电、可调节充电及灵活充放电3类需求方式,并分别构建控制模型;考虑EV随机入网及并网过程中需求方式的动态切换特征,提出EV集群时序灵活性的概念并建立数学模型;结合EV集群的时序灵活性,采用日前–日内两阶段优化实现EV集群与分布式能源的协同优化:日前优化基于风光出力及EV接入预测信息,以最小化运行成本为目标进行预调度;日内优化以风光实际出力及EV集群实际需求,通过滚动时域优化对预调度结果以最小代价进行修正。算例仿真验证了所提策略在最小化系统运行成本的同时可兼顾EV用户的差异化需求。 相似文献
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钢包精炼炉是炉外精炼方法的一种。由于这种设备工艺灵活性较大,可以冶炼各种要求的钢种,对钢水质量的提高效果明显。因此,最近一些重机厂相继安装了钢包精炼炉。钢包精炼炉虽然适用于重机厂,但与其他炉外精炼方法相比较,还不是一种最经济的方法。在生产中还应该根据产品要求,用最便宜的手段达到同样的目的。目前已安装钢包炉的工厂由于受初炼钢水和生产任务的限制,利用率都较低。今后的趋向将是以大电炉逐步取代平炉。这样也为采用多种炉外精炼方法创造了条件,并能更有效地为钢包精炼炉提供初炼钢水。为此,分析了钢包精炼炉的发展前景。 相似文献
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