一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

刀具工作前角时变系统切削稳定性的研究

理论分析和试验结果表明，刀具工作前角时变系统的振动响应幅值比刀具工作前角固定不变的系统的振动响应幅值明显减小．试验在普通车床上进行，刀具工作前角由微机通过步进电机按规定的时变参数控制。     

关于可分2－D系统的几个注记

可分２－Ｄ系统是一类具有良好特性的重要的特殊２－Ｄ系统，它在多方面均有重要的应用．本文在已有结果的基础上对具有可分性的２－Ｄ多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究，得到了许多较好的结果．     

工卡具等焊迹点对球罐的危害及其克服

通过对18台球罐检修数据的统计与分析,发现工卡具等焊迹点处产生缺陷的几率很高,且缺陷中危害性大的表面裂纹比例很大。本文介绍了工卡具等焊迹点缺陷形成的原因、安全性分析及焊迹的处理方法。     

高钙酸凝乳稳定性的研究

本文报导保加利亚乳杆菌(L.Bulgaricus)在牛乳、蔗糖、稳定剂和活性钙体系中的发酵作用。实验表明:以0.1％果胶为稳定剂的上述体系,可外加纯钙量达0.2％;在42℃下,移种量3％时,经10—12小时培养,获得总钙量在0.37％的酸凝乳稳定体系;文中同时探讨了外加钙量与体系褐变间相互关系。     

索溪拱坝坝肩抗滑条件分析及参数取值探讨

索溪工程位于湖南省武陵源名胜区，为一以旅游、防洪和生活供水为主要开发目标．兼有发电、灌溉效益的综合利用工程，索溪拱坝坝址为一U型峡谷，地形条件较为理想，但有相对软弱之夹层倾向下游分布，NNW向断裂和节理发育，下游又有断层横河分布，对坝肩抗滑稳定不利。作者根据坝址的地质特点及试验成果，结合国内部分工程的有关资料，就索溪拱坝坝肩抗滑稳定条件进行了分析研究，并提出了建议采用的参数取值。     

滑移顶梁液压支架稳定性观测及控制

介绍了华亭县煤矿滑移支架放顶煤工作面支架稳定性的观测结果;找出了影响支架稳定性的主要因素;提出了改进措施。