用均速管测量大管径煤气流量

随着城市煤气用户的迅速发展,大管径输气管线中配备的流量测量装置的节能和精度要求就越来越引起有关部门的重视。 大管径煤气管路的特点为: 1.管径大,通常为300～1500mm。这就使常用的流量仪表造价大幅度增加,并且给仪表的准确标定带来很大困难。 2.压力低、流速小。一般煤气管道的输气压力为30～60kPa,流速在1.5～6m/s,从而以流量测量时其输出差压较小,使测量精度降低。     

微机在环锭细纱机合理卷装上的应用

本文通过实验,根据多对多双重筛选逐步回归的原理,利用微机进行处理,得到了细纱机产量,动力消耗、劳动力消耗与卷装、速度的经验公式,并根据优化理论利用计算机找到了不同要求时的最优卷装尺寸和锭速值.     

发射药膛内动态燃速规律研究

通过３０ｍｍ高压滑膛模拟炮实验，采用压电测试系统与微波干涉系统同步测试膛内的燃气压力变化过程与弹丸运动变容过程，并经过内弹道方程的推导，对发射药在火炮膛内变容条件下的动态燃速规律进行了探索性研究。     

车辆TPMS轮速传感器误差消除方法研究

轮胎压力监测系统能够实时地自动监测行驶中汽车的轮胎气压,对于提高行车安全具有重要的意义。基于轮胎压力监测系统硬件平台,阐述了轮速信号的获取,研究了异点剔除方法,提出了基于弹性BP神经网络分析轮速传感器误差的方法,实现了对轮速信号的修正。仿真和实验结果表明,该轮速传感器误差消除方法的精度可达2×10-4rad,能够显著降低传感器误差,提高轮速信号的获取精度。     

发明与专利

【摘要】本实用新型涉及一种汽车电子测量轮速的传感器,特别是一种主动式轮速传感器,包括电缆、固定座和衬套,电缆位于固定座内,且其前端与衬套连接,衬套内设有磁钢和芯片,磁钢位于衬套顶端内部,芯片一侧与磁钢连接,另一侧暴露于衬套外壁,芯片通过芯片针脚与电缆内导线连通。优点：芯片感应面暴露于衬套外壁,增加了芯片与感应磁圈的距离,从而提高了信号的输出强度：制造工序少,生产工艺简单。     

在用特燃贮罐定期检验

1 特燃贮罐的基本情况 火箭液体推进剂作为一种燃料,其盛装贮罐也具有特殊性。首先,火箭推进剂对普通碳钢和低合金钢有较强的腐蚀作用,因此特燃贮罐通常是用工业防锈铝制造的。其次,由于推进剂是—种低沸点液体,因此特燃贮罐的使用工况也具有一定的特殊性。特种燃料由加工厂用铁路槽车运来后转存容器中,保证盛装量在贮罐容积的2/3左右,同时从容器顶部充入工作气体(氮气),贮罐的工作压力保持在0.2MP_a;特种燃料的沸点为21.5℃,故存放特燃贮罐的库房须行良好的通风和空调,严格控制库房内温度,以免因升温而超压。第三,推进剂毒性程度高,这样在定期检验时,若开罐检验,则开罐的清洗、置换工作量特大,检验后贮罐还须作清洁处理,经过特殊作业后才能满足其高纯度的要求,开罐清洗费用很高,因此从时间上和费用上考虑,用户不希望开罐检验。在总结定检经验基础上,综合运用无损检测技术,不开罐也能进行全面的质量检验和准确的安全性评估,通过实施取得了良好的效果,从而完善了定检方案。     

步进电机S曲线精确控制的研究与验证

针对生产中对步进电机运行时间和距离有精确要求的常见工况,设计一套步进电机S曲线控制算法,根据不同的运行要求灵活设定运动过程,设定较少参数即能规划整个运动路径,达到理想的运动效果。设计新型余弦S曲线,搭建MATLAB/Simulink仿真控制模型和硬件测试系统进行仿真和试验验证。结果显示电机实际加减速过程运行平滑,起步稳定振动小,设定参数下可以精确运行,与直接起停相比,运行效果有很大改善。新型余弦S曲线已在全自动号码机项目中得到实际应用。     

一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

智能井下钻井技术发展与探讨

随着钻井行业中资源品质劣质和作业环境恶劣等现象的不断加剧,智能钻井技术因其独特的优势,已经逐步取代常规钻井工艺成为未来实现油气勘探开发可持续发展的重要举措.详细介绍了智能钻井的关键技术,简述了智能钻井设备的研究现状,论述了智能钻井技术目前面临的挑战和存在的不足,从多方面因素考虑,指出了该技术今后的发展方向,最后提出了建立智能定向、智能表征、智能提速、智能决策等多项集成的钻井技术是未来钻井行业的发展趋势.     

片状变燃速发射药燃烧性能的数值计算

为研究包覆方式对片状发射药燃烧性能的影响,建立了不同包覆方式下多层片状发射药的物理模型,并推导了形状函数和燃气生成猛度表达式,利用Matlab软件对不同的宽厚比、长厚比及多层结构的片状发射药进行了数值计算;制备了不同长厚比的片状变燃速发射药,并进行了密闭爆发器实验。结果表明,四面包覆和全包覆可以很好地消除临界宽厚比对片状发射药燃烧性能的影响;与两面包覆的片状发射药相比,四面包覆和全包覆的片状发射药能够延缓内层药减面燃烧的时间,其燃气生成猛度的阶跃程度分别提高了1.17%和1.23%,呈现出良好的燃烧渐增性。