全文获取类型
收费全文 | 81476篇 |
免费 | 5490篇 |
国内免费 | 4342篇 |
专业分类
电工技术 | 5264篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 6712篇 |
化学工业 | 10134篇 |
金属工艺 | 3183篇 |
机械仪表 | 7660篇 |
建筑科学 | 6198篇 |
矿业工程 | 2612篇 |
能源动力 | 1385篇 |
轻工业 | 8122篇 |
水利工程 | 2238篇 |
石油天然气 | 3333篇 |
武器工业 | 1226篇 |
无线电 | 7409篇 |
一般工业技术 | 11828篇 |
冶金工业 | 2721篇 |
原子能技术 | 833篇 |
自动化技术 | 10448篇 |
出版年
2024年 | 625篇 |
2023年 | 2340篇 |
2022年 | 3037篇 |
2021年 | 3280篇 |
2020年 | 2849篇 |
2019年 | 2815篇 |
2018年 | 1565篇 |
2017年 | 2448篇 |
2016年 | 2881篇 |
2015年 | 3185篇 |
2014年 | 5536篇 |
2013年 | 4548篇 |
2012年 | 5186篇 |
2011年 | 5082篇 |
2010年 | 4609篇 |
2009年 | 4455篇 |
2008年 | 4815篇 |
2007年 | 4165篇 |
2006年 | 3507篇 |
2005年 | 3354篇 |
2004年 | 3034篇 |
2003年 | 2703篇 |
2002年 | 2080篇 |
2001年 | 1836篇 |
2000年 | 1591篇 |
1999年 | 1363篇 |
1998年 | 1236篇 |
1997年 | 1034篇 |
1996年 | 1008篇 |
1995年 | 897篇 |
1994年 | 858篇 |
1993年 | 688篇 |
1992年 | 602篇 |
1991年 | 570篇 |
1990年 | 582篇 |
1989年 | 545篇 |
1988年 | 103篇 |
1987年 | 72篇 |
1986年 | 52篇 |
1985年 | 41篇 |
1984年 | 37篇 |
1983年 | 26篇 |
1982年 | 21篇 |
1981年 | 24篇 |
1980年 | 10篇 |
1975年 | 1篇 |
1965年 | 4篇 |
1960年 | 1篇 |
1959年 | 6篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 843 毫秒
51.
《石油机械》2020,(5):89-93
针对采用传统卡尔曼滤波器对压裂作业中压力进行滤波时,难以获得准确数学模型和噪声统计特性而导致滤波效果较差的问题,提出了一种基于拟合优度确定系数的自适应卡尔曼滤波算法(R~2-AKF)。该算法将测量数据的预测值作为回归曲线拟合值,通过计算测量数据的预测值与实际采集值的拟合优度确定系数R~2来确定过程噪声协方差矩阵Q的修正系数α,得到具有过程噪声协方差调整的自适应卡尔曼滤波算法,通过压裂作业现场试验验证了其有效性。试验结果表明:自适应卡尔曼滤波算法能保证系统的滤波精度,具有较强的实时性,是一种简单、有效的实时滤波算法,具有一定的工程指导意义和推广价值。研究结果可以为压裂作业中压力数据采集和分析提供技术参考。 相似文献
52.
53.
54.
55.
56.
通过对粉煤灰砖抗折强度测量结果不确定度的评定,分析出影响试验结果的各种因素,为提高检测水平和精确度提供指导。 相似文献
57.
58.
《Planning》2019,(5):161-162
基于任意C型环试样结构尺寸及其力学关系,建立了C型环内任意截面的力学模型,根据材料力学基本理论,推导出了其外壁和内壁任意一点环向应力与C型环试样加载位移、加载载荷之间的理论计算公式。为了验证本文推导的理论公式的正确性,建立了C型环试样的有限元计算的力学模型,当某试验要求C型环试样最大环向拉应力为650 MPa,对油管外径88.9 mm的C型环试样,通过有限元法和本文推导的理论公式对该结构工况进行计算和对比分析,得出有限元法和理论公式计算出需要施加的载荷和位移的误差分别为-1.82%和1.25%,证明推导文中推导的理论公式的正确性,为C型环硫化物应力腐蚀开裂(SSCC)和应力腐蚀开裂(SCC)实验加载参数的确定提供了简便的计算方法。 相似文献
59.
为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献