机器人三维路径规划问题的一种改进蚁群算法

本文研究移动机器人三维空间路径规划问题,针对三维空间的复杂地形特点,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素呈现、路径点选取、信息素更新以及启发式函数设计等方面的改进方法。仿真结果证明了算法的可行性和可靠性。     

GIS在政府应急管理中的应用研究

应急信息平台是突发事件管理与应急决策的重要支撑工具,GIS是一种高效地图分析处置技术,构建基于GIS技术的应急信息平台是提高政府应急管理工作水平重要途径。本文通过对政府应急管理工作的分析,给出政府应急信息平台-GIS系统的开发方案。首先,给出了政府应急信息平台-GIS系统的框架结构及其功能,接着给出了该系统数据库的详细设计,最后以天津经济技术开发区应急信息平台-GIS系统为例,介绍了给出该系统的开发方式和主要功能。     

S-57电子海图数据读取和自动多模式分层显示

电子海图显示与信息系统(Electronic Chart Display and Information System,简称ECDIS)是以数字形式储存的海图并与多种传感设备、图形显示终端等高度融合的船舶航行综合信息处理系统,而S-57是电子海图国际通用的数据格式。在Linux/Fedora系统下,针对于S-57格式,研究其数据结构模型,从最基本的点、线、面出发,读取海图数据并根据时间和天气数据实现S-57海图数据自动多模式显示,并提出了一种根据物标重要性进行分层显示的方法。     

基于绿色证书交易机制的含风电场电力系统动态环境经济调度

为了促进风电消纳以及提高电力系统的经济性,构建基于绿色证书交易机制的含风电场电力系统多目标动态环境经济调度（DEED）模型,提出一种基于反向学习混沌搜索的OLCS-MOEA/D算法的DEED调度求解方法。首先,采用广义反向学习初始化种群提高种群多样性,并引入基于Logistic映射的混沌搜索算法以增强算法局部搜索能力。然后,为了验证算法的性能,采用标准测试函数F1—F7进行测试,同时将该算法对模型进行求解,获得了比其他算法范围更广和分布均匀的Pareto解集前沿。最后,对基于绿色证书交易机制的动态环境经济调度与传统动态环境经济调度进行结果对比分析,通过仿真算例验证该模型和算法的有效性和优越性。     

双酰胺类杀虫剂及其作用机制、抗性机理与环境风险

双酰胺类杀虫剂结构新颖多样,作用机制新颖独特,防虫效果卓越广谱.介绍了双酰胺类杀虫剂的结构类型,总结了具有应用价值进入研发程序的双酰胺类杀虫剂,并就其作用机制和抗性机理进行了分析探讨,就其环境风险进行了浅析评价,旨在为双酰胺类杀虫剂的研究、开发与应用提供支持与指导.     

基于乡村振兴战略下的人居环境改善策略研究——以西岭村乡村规划竞赛为例

乡村人居环境改善是我国现阶段乡村振兴的重头戏,因为乡村的居住环境已不能满足人们日益增长的生活需求,乡村改造也随之成为目前人居环境改善的主要途径.从乡村振兴战略入手,通过对山西阳泉西岭村乡村规划竞赛的剖析,从中总结乡村改造中人居环境改善策略.通过修缮村容村貌、合理重构空间、丰富空间层次、完善公共卫生系统等方式对目前乡村环境进行优化改善,在乡村规划改造中更高效地提升人居环境质量.     

优化电力营商环境的问题及策略研究

适应当前社会经济发展及用电客户对营商环境的高要求,加速电力企业的服务模式转型,提升客户办电与用电的感知度,本文首先明确优化电力营商环境的必要性,剖析电力营商环境发展现状,通过分析电力营商环境优化过程中存在的协同不足、创新不足及可视化不足等问题,细化提出从组织结构、内部协同方面强化组织协同力度,从差异化服务、政企服务及网格化服务方面创新客户服务模式,从信息资源共享及资讯透明方面打造资源信息可视化,全面促进电力服务向精准化、差异化、智能化转型升级,提升"获得电力"指标及客户服务满意度,着力优化电力营商环境的"硬实力"与"软实力".     

公路隧道钢筋混凝土衬砌碳化耐久性区划

为了构建公路隧道衬砌碳化耐久性的定量设计方法,对比各碳化深度计算模型与实测数据,选定衬砌碳化的最优模型;根据实测数据分析隧道环境温湿度与洞外大气关系,基于全国气象监测站的温湿度数据,建立公路隧道运营环境温湿度区划;考虑公路隧道CO₂的释放源项并参照实测数据,构建隧道运营环境CO₂体积分数的计算方法;以碳化劣化速率梯度相等为原则,对我国隧道碳化环境进行分区,结合分区推荐我国公路隧道衬砌碳化耐久性定量设计的具体方法. 研究发现：隧道环境湿度与大气湿度相当,隧道环境温度变化趋势与大气环境一致,两者均值接近. 公路隧道内部CO₂体积分数与CO体积分数呈线性关系. 云南、贵州区修建的隧道工程衬砌受环境影响较大,西藏、青海、内蒙古、黑龙江、吉林等地区的待建隧道在进行衬砌耐久性设计时可以忽略碳化影响,其余全国大面积区域隧道衬砌的碳化耐久性设计可以对应《混凝土结构耐久性设计标准》中环境作用等级中的“轻度”进行设计.     

储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状

储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键.基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势.     

创业失败的区域差异:基于中国环渤海地区的横向比较

通过检查不同区域创业失败特点的差异,试图更好的展示社会制度对创业的影响.特别地,我们分析了环渤海区域五个省份200个创业失败案例,从制度环境的三个维度:规范维度(当前企业有他人投资,感知到的失败耻辱)、认知维度(失败到再创业的时间间隔、创业失败归因)和规制维度(创业失败扶持政策)阐释了不同省份的创业失败特点,并提出五个相关命题:制度环境佳的区域,创业失败者再次创业能够得到较多的他人投资;创业失败者感知到的失败耻辱较弱;创业失败者再创业的速度越快;创业失败者越倾向于将失败归咎于可控的因素;支持创业失败者再创业或再就业的政策就越多.