基于DSP+CPLD的捷联航姿系统设计与实现

针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点.系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能.通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性.样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求.     

中国工业机器人市场统计数据

2010年,我国共销售工业机器人14978台,比2009年增加了将近一万台。其中,焊接机器人占53%,搬运机器人占25%。2010年,我国工业机器人累计安装量达到52300台,比2009年增长了40%     

SolidWorks Motion焊接机械臂设计流程

一、焊接机械臂装配和注意事项 焊接机械臂的整体构造如图1所示。其中各个零部件建模过程将不做详细的介绍。但是其装配体的装配过程需要注意以下几点。     

排气歧管流固耦合仿真与试验

针对发动机排气歧管的断裂问题,对某发动机排气歧管的热负荷进行流固耦合分析,并在台架试验中测量其温度场和应变.考虑热辐射和材料的非线性,建立排气歧管的内流场CFD模型、传热模型和有限元模型,分析得到排气歧管的温度场、应力场和塑性应变云图等.仿真结果与试验结果吻合较好.仿真结果表明排气歧管汇合处的温度最高,塑性应变最大位置与试验测得的断裂危险区域吻合.     

二代墨仓式更优秀——爱普生L801原装墨仓式照片打印机评测

喷墨打印机去年爱普生推出L101与L201墨仓式喷墨打印机,两款产品作为首先采用"连续供墨系统"(简称连供)的原装打印机引发行业关注。本刊2011年6月刊中记载了我们对爱普生L101的深度评测,超低的打印成本与大容量耗材都令人印象深刻。随后爱普生推出了6色照片打印机L801,它同样采用墨仓式设     

土石坝工程领域的若干创新与发展

我国高土石坝数量居世界之首,保证高坝大库建设与长期运行安全是国家经济和公共安全保障的重大需求。系统总结了长江科学院近年来在土石坝工程领域的若干创新与发展。提出了基于“旁压模量当量密度法”的粗粒料级配相似理论试验方法;介绍了研发的系列CT三轴仪,实现了粗粒料组构要素的定量测量;提出了三轴试验中加载板与试样之间由滑动摩擦变为滚动摩擦、整体式接触变为分散式接触的减摩新方法,研发了相关减摩装置;研制了大尺寸、高压力、微摩擦、刚柔复合加载的土工真三轴仪;揭示了粗粒料真实三维应力条件下的强度与变形变化规律、湿化与蠕变变形特性;构建了粗粒料三参量非线性K-K-G剪胀模型、六参数湿化模型、九参数蠕变数学模型及相应的参数确定方法;基于当量密度法的原创思想,提出了利用旁压试验间接确定超百米级深厚覆盖层现场密度的试验方法。上述研究成果可为高土石坝工程建设提供重要科技支撑。     

塑性混凝土防渗墙在察尔森水库除险加固中的应用

塑性混凝土作为一种抗渗性能好、适应软基变形能力强、工程造价低、施工简单,在大中型水利工程及病险水库加固中的防渗材料应用广泛.文中通过察尔森水库除险加固工程塑性混凝土防渗墙施工应用实例,对塑性混凝土防渗墙施工中质量控制进行介绍及施工后防渗效果进行分析,可为以后同类工程施工提供参考依据.     

“黑启动”试验在万安水电厂的应用

万安水电厂在2019年进行了机组“黑启动”试验,有效验证了应急预案的可行性,从中发现并解决了一些问题,优化了预案流程和细节,取得了较好效果。试验过程中采取的方法,对于同类型水电厂来说,具有一定借鉴意义。     

辐射化学基础理论研究现状 Ⅰ.初级辐解产物

本文着重于辐射作用于物质最初生成的产物,包括激发态的离子与分子,能量超过热能的次级电子等的反应以及电荷和激发能的转移,并试图论述它们的最新发展。