耿雪：所有存在都是我的兴趣

耿雪在刚刚结束的荔空间“无差别”展览和央美“CAFAM未来展——亚现象”上的作品都很让人吃了一惊。她的新作所具备的实验性,考验着艺术家的思维维度似乎有着冲破现实空间的迹象,与她早期多年的瓷雕系列作品看似有着天壤之别。那么,在她的视线所及的地方,独属于她的艺术创作线索之间究竟有着怎样的联系？她如何掌控着自己变化的创作轨迹？她又如何让我们相信,原来万物真的皆有灵气,这个世界有太多等待被发现的奇迹？     

增强现实系统软件平台的设计与实现

在对于一个增强现实系统的整体结构与各组成模块进行完整分析的基础之上,使用OpenCV、Coin3D和ARToolKit这3个软件开发包在Visual Studio 2003.net环境下开发了一个增强现实系统的软件平台.主要阐述了虚实环境的构建、三维注册、标志物检测、图像处理,视频融合等主要功能模块的实现原理与方法,最后给出了系统实际运行的效果.     

基于增强现实与异型屏实时互动系统的研究*

提出并实现了一种基于增强现实的多人实时互动的平台和系统。首次提出了在展览展示领域融合应用AR技术与多异型屏技术,研究并实现了AR系统多人实时互动相关技术,设计了AR交互系统的渲染平台、交互平台和网络通信平台。提出利用人工免疫算法解决AR系统实时碰撞检测的问题。系统将在世博会进行展示应用,具有良好的技术与经济效益前景。     

基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法

针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置;基于迭代最近点法对目标位姿进行估计。在跟踪注册过程中加入位姿优化,保证目标位姿估计精度。为了更加准确地跟踪目标位置,提出一种特征融合和尺度自适应的改进相关滤波目标跟踪算法。通过板材安装实验,表明跟踪注册方法精确性、实时性均较好,最小识别误差达到2.88 mm,具有良好的虚实融合效果。     

增强现实中基于自然特征的实时跟踪方法

在增强现实系统的复杂场景中,对目标的实时跟踪受到场景中诸多因素的制约,导致实时跟踪方法效率低且不准确,为此提出一种基于自然特征的实时跟踪方法。设计了一种螺旋分割模型,对捕获的图像进行螺旋分割,利用SURF算法在分割子块中提取特征点,并进行匹配。在对目标进行跟踪定位时,利用前一帧来预测当前帧目标出现的位置,以减少SURF算法的扫描区域,加速系统运算效率。实验中分别对场景光线强弱、视点和仿射变化以及目标被部分遮挡等不同情况进行测试,该方法均表现出较高的跟踪效率。     

一种基于肤色和深度的第一人称人手识别方法

手是人类与外界交互的主要工具,因此在可穿戴增强现实系统中,引入手势操作将会为人机交互过程提供非常自然的操作体验。以往的手势识别,一方面并不是考虑应用在可穿戴增强现实的场景中,有着不同的视角差,另一方面往往只基于二维信息,而忽视三维深度信息。在传统的肤色模型基础上,融合了三维深度信息,构建了满足实时性要求的手势操作系统。     

人驾车辆与网联车辆混合车队控制系统的稳定性分析

针对当前交通中存在的人驾车辆与智能网联车辆混合排布问题,文中提出了一种分布式控制结构。利用人驾车辆和网联车辆分布式控制的思想,基于车-车通信建立了人驾车辆和智能网联车辆模型。考虑到人驾车辆在行驶过程中只能通过前瞻和观看后视镜的方法获得前后车的相关信息,而获得的后车信息往往误差较大,因此在设计人驾车辆控制器时,只考虑相邻前车车辆位置和速度信息。而对于智能网联车辆,在行驶过程中,需考虑其能够与队列中相邻前车通信时的位置信息、速度信息和加速度信息。在此基础上,建立了混合车队车辆模型,设计了相关控制算法,并利用Lyapunov相关理论证明了算法的稳定性。仿真结果表明,在设计的控制律下,跟随车辆能够达到期望间距和期望速度,系统在控制律下达到稳定状态。     

湘西苗族蜡染的数字化保护和传承研究

湘西是我国著名的“蜡染之乡”。近年来,数字技术的突飞猛进,为湘西苗族蜡染的传承和保护提供了有效途径。文章从湘西苗族蜡染传统制作工艺出发,根据湘西苗族蜡染的审美特征阐述其数字化传承与保护的重要性,并进一步探究湘西苗族蜡染在数字化保护背景下保护和传承的更多可能性。     

虚拟与增强现实互动旅游系统的设计与实现 ——以非物质文化遗产南音为例

虚拟与增强现实技术越来越多地应用于互动旅游中,而文化遗产已经成为互动旅游的重要元素.本文以非物质文化遗产南音为例,在分析研究南音传承、发展与传播现状的基础上,提出了南音虚拟与增强现实互动旅游系统的设计思路.使用虚拟现实开发引擎Unity 3D及增强现实开发工具包Vuforia SDK,结合LBS(基于位置的服务)技术,...     

元宇宙三大技术流派

元宇宙是数字经济在虚拟世界的延伸和发展,旨在推动现实世界和虚拟世界融合共生。目前,国内学术界和产业界对元宇宙技术体系的构成要素尚未达成共识,典型代表有BAND（乐队）派、BIGANT（大蚂蚁）派和We aimed to begin（我们志在启程）派。文章给出三大学派技术体系的产生背景,分析三大学派技术体系的构成,描述各种关键技术对元宇宙的影响和贡献。