多星系统相对轨道的自适应协同控制

基于一致性理论,在无向拓扑结构上对多星系统相对轨道的协同控制问题进行了研究.本文考虑近地卫星相对轨道的非线性方程,首先设计控制律使得多星系统形成目标队形,并给出了速度阻尼和通信拓扑(相对速度间的拓扑关系)连通性之间的关系;其次,针对卫星质量具有不确定性的情形,设计了新的辅助变量,提出了自适应的协同控制律,这里要求传感(相对位置间的拓扑关系)和通信具有相同的拓扑结构.最后对4颗卫星的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的协同控制律是有效可行的.     

基于监控器时间开销的虚拟机发现方法

针对传统方法只能发现单一类型虚拟机的缺陷,提出基于虚拟机监控器时间开销的虚拟机发现方法。特定指令能使监控器运行时产生显著的额外开销,该方法能利用监控器执行不同指令序列产生的相对时间开销对虚拟机进行判别。实验结果表明,该方法能够准确发现目前3类主流虚拟机。     

基于特征的文档图像检索

提出一种综合利用文档图像的段落特征和局部像素分布相对差特征进行文档图像检索的方法。给出段落特征和局部像素分布相对差特征的定义、提取方法以及基于这2个特征结合使用的检索方法。段落特征这一全局特征以及局部像素分布相对差特征这一局部特征相结合能够较好地表征和区分文档图像,检索方法将两者充分结合取得较好的效果。     

基于逆Lipschitz条件的二阶导数迭代学习控制

为了提高收敛性和扩展学习律选项,避免高阶相对度的强约束条件,提出了在全局逆Lipschitz条件下的二阶导数迭代学习控制.利用范数理论证明了算法的收敛性.由于二阶导数对噪音敏感,采用多项式滤波避免了振荡,利于工程应用.仿真结果表明,该算法是有效的,应用于不同对象时提高了收敛速度,且精度满足工程应用.     

朱中一:房企不要盲目进入商业地产

中国房地产业协会副会长朱中一认为,商业地产既是一个发展的机遇,同时面临着很多不确定的因素。商业地产比住宅地产门槛要高,不光有人才的要求,同时也有资金的要求,占用资金长、规模大,融资相对难度大一些。另外,商业地产不仅是前期选址定点,在营销、运营、     

多溴苊烯化合物的分子结构和热力学性质

多溴苊烯是潜在的一类有机污染物,本文采用密度泛函理论在B3LYP/6-311G**水平上,优化这类化合物的分子几何结构135个,获得它们在理想气态的一些热力学性质的数值,研究这些性质与取代的溴原子数目和位置的关系,根据各异构体的标准生成Gibbs自由能的相对大小,求出它们热力学稳定性的顺序。结果表明:大部分多溴苊烯分子具有平面的几何构型。最稳定及最不稳定异构体的△_fH~θ及△_fG~θ,都随Br原子数目增加而逐渐增加。溴原子数目相同的△_fH~θ和△_fG~θ与溴原子的取代位置有很大的关系,其相对稳定性由分子内Br…Br核排斥作用的强弱而决定。     

一种基于UMTS核心网的定时器实现方案

针对UMTS核心网呼叫连接协议的实现,提出了一种软件定时器的实现方案。该方案以WinCE实时嵌入式系统作为开发环境,采用单链表队列和相对时间项方式的定时器数据结构,基于时间相对算法建立了定时器单一线程和插入、删除程序,以实现协议所规定的多定时器逻辑功能。在嵌入式系统编程过程中,运用互斥量机制完成定时器线程与插入、删除程序的通信同步;运用堆管理机制完成系统内存的动态分配与释放。对该方案的主要技术和实现结构作了论述,并给出了关键代码;还对UMTS协议结构和WinCE相关机制作了分析。实验表明,该设计方案具有编程效率高、实时性能好和系统开销小的特点,适合基于嵌入式系统的通信协议定时器编程。     

6小时之外

<正>"华为门"事件过去多时,疯狂的加班文化一方面激励着企业大进行规模扩张,另一方面,其反映出令人尴尬的保护劳动者责任真空,恰恰折射了一种奇怪现象:并非所有的责任都来自企业     

高中物理教学中信息技术的应用

信息技术在课堂教学中的应用越来越广泛,它的运用与传统的教学有着密切的联系和继承性,又具有一定的相对独立性,对它的研究与实施将对发展学生主体性、培养学生创新精神和实践能力具有重要意义。信息技术在学科教学中的运用,其实质是要让学生学会进行数字化学习,以高中物理课程教学为例,谈一谈我个人的体会。     

自己打造硬盘式摄像机

对于采用磁带式录像机的老用户来说,录制后的采集、编辑,真是够麻烦的,让人打不起精神。羡慕当前主流的硬盘式摄像机?其实如果你是在相对固定的环境中摄像的话,完全可以直接将影像记录到计算机硬盘上。同样,此法也适合摄像头用户用来打造自己的"硬盘式摄像机"。