一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

湖北省电力勘测设计院有限公司总承包战略转型

湖北省电力勘测设计院有限公司院根据国家行业政策、自身条件、市场机遇等因素,确定了企业战略转型落地。围绕工程总承包战略转型采取了:现状诊断及分析、明确战略定位、实行专业化发展和管理、建立项目经营与实施一体化机制等多项举措,从而解放了企业生产力,增强了企业的核心竞争力。     

全媒体时代新闻摄像记者的“多栖化”转变

随着信息和网络技术的快速发展,当代各种媒体在发展中呈现出融合的趋势。这个情况给传统媒体带来了巨大的冲击,也有着巨大的机遇。新闻摄像记者在媒体融合的大潮下如何适应,并且进一步发展,在大潮中的多栖化方向如何等位,这些都是需要思考的。本文从摄像记者多栖化趋势入手,分析了全媒体时代对摄像记者提出的要求以及影响,提出了摄像记者必备技能与多栖化策略。     

探讨5G无线网络项目中的多网协同建设

在去年六月份,工信部朝三大运营商和广电网络发放了5G牌照,5G逐渐进入了初期使用阶段。不过,伴随着5G网络的进一步开展,建设期间也存在着诸多的问题。基于此,本文从5G网络建设期间多网协调建设要点入手进行了详细了探究,希望可以减少工程建设周期,降低成本输出。     

XMPP消息系统负载均衡实现方法研究

本文对XMPP系统的部署进行研究,以提供高性能、高并发、高可靠、低成本的方法,以支持百万用户级的业务接入能力。     

SDN中基于KMOBPSO的高可靠性控制器部署算法

针对SDN中控制器系统的单节点故障问题,兼顾系统成本和系统时延,应用N+1冗余备份模型来提高SDN控制器部署的可靠性,并将其抽象为多目标优化问题.同时,提出了一种融合K-means聚类算法和遗传算子的多目标二进制粒子群算法——KMOBPSO算法,以求解SDN控制器高可靠性部署问题的解.仿真结果表明,所提算法具有求解精度高、分布均匀、沿Pareto前沿面覆盖广的特点,能够显著提高SDN中控制器部署的可靠性.     

罐头涂料

<正>201501050多异氰酸酯-聚氨酯厅罐涂料组合物:WO2014-29 700[国际专利申请,英]/德国:Bayer Material Science AG(Hupka,Florian等).-2014.02.27.-22页.-EP2012/180 969(2012.08.20);IPC C08G18/40题述厅罐涂料组合物含有多异氰酸酯-聚氨酯树脂,该树脂由下述混合物反应制得:(a)至少一种多异氰酸酯;(b)至少一种多元醇;(c)至少一种多环氧化物;     

基于三维胞元空间的MA双向并行路由算法

针对传统移动代理(MA)在监测无线传感器网络(WSNs)的感兴趣信息时产生的延迟较大和能耗较多问题,提出了基于三维胞元空间的MA双向并行(3D-BPMA)路由算法.3D-BPMA将MA与传统的客户/服务器(c/S)模式相结合,在胞元内利用C/S模式搜集信息,在单层胞元系统和路由器与路由器之间采用MA双向并行的策略进行传输.仿真结果表明:3D-BPMA与LCF,DSG-MIP算法相比减少了平均响应时间和网络平均能耗,提高了MA发送率.     

近战利器——雷明顿V3 TAC-13半自动霰弹枪

近年来,一些打着法律擦边球的短管霰弹枪开始在美国民用市场兴起,本文的主角雷明顿V3 TAC-13半自动霰弹枪凭借着短小精悍的身材和猛烈的近战火力,将这类武器的特点发挥得淋漓尽致——近年来,有一种打着non-NFA(NFA,National Firearms Act的英文缩写,意为国家枪械法案)标签的短管霰弹枪开始出现在市场上。其中,最典型的代表产品就是雷明顿公司的870 TAC-14霰弹枪和莫斯伯格公司的590 Shockwave霰弹枪,这两款唧筒式霰弹枪占据着市场的半壁江山。