BMD-4M进行首次空降试验

<正>最近,俄军空降兵进行了苏联解体以来最大规模的为期一周的人装空降演练,主要演习科目是大规模人车同车空降、强行军突破水障、现代自动化指挥和通信系统设备的战斗使用等,总计共动用大约4 000名军人和300件装备。演习中最大看点是,首次空降了2辆最现代化的BMD-4M伞兵战车,而且乘员在车内与战车同时伞降。演     

配饰：家居风格“软”着陆

1 解惑“配饰” 一套房子有一种装饰风格，但如果有天其他人来居住，可能不喜欢这种装饰风格，怎么办？重新装饰，这意味着要把原来的界面拆掉。     

基于DMC-PID串级控制的无人机迎角自动控制系统

预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。介绍了将DMC-PID串级控制技术应用到无人机无动力飞行时的自动着陆阶段迎角自动控制系统。仿真结果表明,DMC-PID串级控制系统总体性能上优于PID-PID串级控制系统,集中了预测控制系统和PID控制系统的优点。     

沁水盆地深部煤层气水平井定向钻进地质导向技术

沁水盆地内深部煤层地质构造较为复杂,对水平井定向着陆点控制及水平段钻进轨迹控制构成新的挑战,传统基于导眼钻进探查所得的目标层及紧邻相关层位地质特征数据及岩性判别等方法,难以满足实际定向钻进过程中精准轨迹控制,无法实现顺层钻进的要求。为了解决深井水平定向钻进控制问题,提出了一套适用于适用于深部煤层气水平定向钻进地质导向技术,通过前期谐振解析分析判断目的煤层地质构造情况,设计施工导眼获取目标地层参数,采用精准着陆技术和水平段地质导向技术完成钻井工作。该技术在沁水盆地武乡南区块WXN-T27-L1井试验应用,钻进水平段长708.00 m,煤层钻遇率达85.51%,显著提高煤层钻遇率、缩短钻井周期。     

无人直升机自转着陆功能设计

文章以单旋翼带尾桨的小型无人机作为对象,研究发动机在空中停车时的安全着陆问题。根据直升机自转飞行的经验,将自转着陆分成3个阶段,为无人直升机设计了自转着陆功能。为了使直升机触地速度降到最低,多次使用软化控制指令,并且巧妙地设计软化因子。实验表明,设计自转着陆功能能够使无人直升机在发动机停车的情况下安全着陆。研究成果对无人直升机的自转着陆问题有一定的参考意义。     

星表着陆缓冲装置缩比样机全工况落震试验系统设计与试验方法开发

通过调研国内关于落震试验装置的研究资料及深空探测着陆器对地面落震试验的要求,设计了一种可以实现星表着陆缓冲装置全工况落震的试验系统,采用三维建模软件对该试验系统进行了结构设计,并开发了配套的试验方法。该试验系统包括台架系统、提升系统、水平框架系统、姿态控制系统、锁止释放系统和高速摄像机6个部分,考虑可搭载的缩比原理样机最大质量和极端落震工况,采用有限元方法完成了试验系统的结构力学性能校核,结果显示其强度和刚度满足要求,验证了所设计的落震试验系统的实际可行性与操作安全性。     

基于矢量信号发生器的仪表着陆模拟器设计

针对传统仪表着陆系统(ILS)信号模拟器成本高,智能化程度低,专用化高,通用性差的缺点,设计了一种基于矢量信号发生器的仪表着陆系统模拟器。采用FPGA实现多种调制信号的合成,利用矢量信号发生器的本振信号产生载波,使用矢量信号源的功率调节电路实现输出电平的连续可调,满足并优于模拟器输出信号的要求。本文首先从原理上分析了仪表着陆信号模拟器和矢量信号发生器,然后实现了航向、下滑与指点新标的模拟器,最后给出实际的测试结果,完全满足设计要求和实际应用。     

基于IBA-LSSVM强迫选择模型的民用飞机着陆滑行仪表灯常亮故障关联检测

民用飞机着陆滑行仪表灯是故障检测系统的重要组成部分,因民用飞机在地面滑行过程中,电气接口易受到电磁干扰,引起着陆滑行仪表灯常亮故障,在飞行过程中增加了安全隐患。为此,提出引入IBA-LSSVM强迫选择模型的民用飞机着陆滑行仪表灯常亮故障关联检测方法。分析仪表灯常亮故障产生的原因,利用Python编程数据采集飞机起飞、近进、降落、地面滑行时的照明信号及电气交联数据,通过控制逻辑,建立数据关联检测逻辑关系数据库。利用自适应多普勒补偿方法改进蝙蝠算法（IBA）,检测着陆滑行灯常亮故障特征,在强迫选择部分,构建IBA-LSSVM模型,将分布式博弈和线性输出调节理论相结合,抵消外部干扰,完成着陆滑行灯常亮故障检测。Matlab仿真测试结果表明：所提方法的故障识别率均在95%以上,故障识别准确率可以达到97.3%,故障识别时间低于2ms,可有效识别故障数据,降低飞行安全隐患。     

六分量大阻力复合式结构天平研制与应用

着陆巡视器和探月返回舱等短钝体风洞试验模型具有更大的阻力测量范围和更短的长度尺寸,为了提高该类模型在风洞试验中的测量精准度,研制了一种新型复合式结构大阻力六分量应变天平.与传统串联式结构天平相比,复合式结构天平结构紧凑而阻力承载能力更强,能够完全安装于模型内部从而减少温度对天平测量精准度的影响;数值模拟结果表明,复合式...