2007年我国涂装生产线发展前景诱人

目前，我国涂装工业的主要任务是以防腐蚀为主。随着我国经济以及国外涂装技术的发展，通过技术引进和与国外交流，我国涂装技术开始飞速发展。在涂装自动化生产方面，静电喷涂和电泳涂漆技术的推广应用、粉末喷涂技术的研制及推广，特别是我国家电行业、日用五金、钢制家具、铝材构件、电器产品、汽车工业等领域的蓬勃发展，使涂装技术有了明显的进步，在涂装生产线中还出现了智能化的喷涂机器人。     

泳动微机器人泳动模型的建立研究

泳动微机器人驱动翼是产生推进力的关键零件。本文根据流体力学基本理论，分析了在流体中驱动翼的推进力和微机器人受到的阻力，建立了泳动力学方程。为深入研究微机器人的泳动能力奠定基础。     

基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.     

基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法。分析机器人的步行运动,给出双足运动描述。基于CPG理论设计多层次结构的步行控制器,应用极限环理论方法分析运动稳定性。在保证步行稳定的前提下,所提出的控制方法具有结构简单、通用性好、方便在线平滑修正等优点,步行仿真实验验证了所提出算法的有效性。     

基于Solidworks的双足步行机器人质心运动分析

对双足步行机器人用Solidworks进行了三维造型,通过利用Solidworks中motion模块对质心在Z轴方向的位移波动范围和运动轨迹进行分析,进而对腿部长短设计进行比较,并在此基础上提出了一种稳定性试验研究方案,为双足机器人稳定性的研究提供了一种新方法.     

从节能方案观台达发展

在台湾桃园坐落着这样一座建筑,它全面应用了节能与工业自动化产品和控制系统,一年可减少超过1000吨二氧化碳排放量。它就是台达电子桃园三厂研发中心(以下简称桃三研发中心),一座名符其实的自动化智能绿建筑。记者应台达公司邀请,有幸参观了该研发中心。尽管1月已是台湾一年中最冷的时候,但桃园研发中心内落地窗的设计,使室内可以充分地利用自然光照明,和煦的阳光和随处可见的绿植,让记者感到温暖而惊喜。     

机器人与智能制造技术的发展思考

在第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会上,华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉院士的主旨演讲赢来阵阵掌声,他从院士角度高屋建瓴地总结了我国机器人技术发展的现状,指出目前我国机器人技术研究与市场应用面临的关键问题。本刊根据录音整理出文字,以飨读者。     

机器人包装防护箱体的结构和震动特性分析

针对公路和海洋运输过程中防水、防腐、防震等境况,本文完成了对某型号机器人运输包装箱体结构设计,运用有限元分析方法分析了箱体的的振动特性,验证了箱体的可靠性。     

浙江今年将新增机器人1万台

2月22日,在浙江省政府第七次全体会议暨推进供给侧结构性改革工作会议上,＂机器人＋＂成为热词。＂机器人＋＂是指利用机器人解决生产、生活领域中自动化问题的新理念,是机器人与传统行业深度融合的形态。会议提出,补长产业短板的重要一项是引入工业机器人,浙江省要按照＂机器人＋＂的理念制订和实施工业机器人的行动计划,促进各行各业广泛使用工业机器人。2016年浙江将新增工业机器人1万台以上,