铁道车辆车轮辐板孔的磁记忆检测

研究了磁记忆检测技术在铁道机车承力部件上的应用,在对铁道机车车辆的辐板孔进行了磁记忆检测后,用磁粉检测进行了复检。结果表明,磁记忆技术可以有效发现表面裂纹等缺陷,并且能对铁道车辆车轮辐板孔产生破坏的可能性进行预测。     

自动驾驶车辆与行人交互:基于手势的意图传达行为实验研究

目的 探讨使用手势传达自动驾驶系统意图对行人的行为和态度影响。方法 招募30名被试作为行人参与自动驾驶系统的交互,采用了2×3被试内设计(手势类型(让道vs.占道)和手臂类型(人手vs.快速挥动的机械手vs.慢速挥动的机械手)进行视频实验室实验观察行人客观行为反应和主观态度变化。结果 无论是让道还是占道,慢速挥动的机械手都带来较长的反应时和较低的反应正确率,且比人手和快速挥动的机械手有更低可理解度和舒适度。人手和快速挥动的机械手能带来相似程度的可理解性和舒适性,但两者在行为指标上各有优势,即人手条件下行人的反应快于快速挥动的机械手,而快速挥动的机械手比人手能带来更高的行人反应正确率。结论 在非紧急的交通环境下,通过快速挥动的机械手来传递手势可能是自动驾驶车辆和行人进行交互的有效方式,制造商和车辆设计者可以参照设计。     

基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究

在基于1/4车辆单轮模型的基础上,笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计,建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型,并对模型进行仿真分析.仿真实验结果表明,LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善,在主动悬架控制技术中值得推广.     

基于改进人工势场法的车辆局部路径规划研究

针对人工势场法应用于结构化道路中的汽车主动避障领域存在规划能力,路径平滑度不足以及易陷入局部最优的问题。本文提出了一种结合人工势场法和五次多项式避障轨迹的路径规划算法,满足汽车避障时的安全性、实时性要求。通过引入五次多项式势场边界,结合汽车与障碍物的运动状态设计边界参数,提高路径平滑度和安全性。通过设置随动目标点优化引力模型,调节因子优化势场函数,可消除局部最小点。利用车辆动力学仿真软件Carsim/Simulink搭建仿真环境,并使用Stanley方法进行路径跟踪。仿真结果表明,所提出的算法可在动、静态环境中有效的规划出满足汽车行驶要求的避障路径。该算法为汽车避撞时的局部路径规划提供了参考依据。     

基于轨道车辆塞拉门的专利信息分析

为了给本行业的企业提供塞拉门专利信息情报,本文以轨道车辆塞拉门为对象,采用Incopat全球专利数据作为数据采集源进行专利信息检索,并对该技术领域的全球专利信息态势、专利技术构成、技术活跃度和申请人信息进行了详尽的分析。分析结果表明,中国轨道车辆塞拉门领域的专利申请量占据世界范围内轨道车辆塞拉门专利申请总量(1 171项)的57.73%,2015年以前中国塞拉门技术(162件)占据全球(1 171件)的份额不足14%,塞拉门的关键核心技术仍然掌握在先进国家,中国与国外发达国家还有较大差距,轨道车辆塞拉门全球专利技术构成(TOP10)主要集中于驱动传动、承载导向、锁闭解锁和密封4个方面。由于塞拉门在轨道车辆上广泛应用,因此具有广阔的市场前景和显著的经济效益。该研究为本行业进行技术创新和专利战略决策提供了数据参考。     

月球基地车辆自校准导航定位方法

提出一种月球基地车辆自校准导航方法,包括基于到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)的车辆自校准导航方法以及基于接收信号强度指示(RSSI)的车辆自校准导航方法,能够实现月球基地车辆高精度导航.文中首先给出了惯性导航自校准方程,包括位置坐标、速度、加速度、角速度、角度等的自校准状态方程和自校准量测方程,能够有效地对陀...     

基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法

在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新车辆的轨迹,完成跟踪过程。在此背景下,提出了一种新的数据关联算法,即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明,该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题,在精度以及运行效率方面都有所提高。     

美国非致命电传导失能武器发展现状

非致命电传导失能武器是声光电定向能非致命武器的重要成员。远距离导电技术是电非致命武器的关键。用紫外激光电离空气产生导电通道是远程传导电流的一种有效方法。通过调制高频或射频电流可以分别对人或电子设备失能。首先介绍电传导非致命武器的组成及其非致命机理,而后介绍激光等离子体通道的产生以及安全问题。     

两栖车载减摇控制系统探讨

提出了减摇鳍控制系统在两栖战斗车辆上应用的方案,介绍了减摇控制系统的技术特点,探讨并分析了其工作原理和实现方法及利用MATLAB对两栖战斗车辆减摇鳍控制系统进行仿真的可行性。     

双节全地形履带车辆发展探讨

通过简单回顾双节履带式全地形车的发展,对双节全地形车辆的结构特点、设计难点及用途等方面进行了分析,认为采用铰接结构的双节履带式车辆相对普通单节车辆来说,存在全地形通过能力、可用空间大等优势,开展双节履带车辆的研制,对完善和补充车辆型谱、提高特殊地形下的机动能力具有重要意义.