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针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统。通过采用视觉识别二维码的方式提高AGV的执行精度、优化场景需求,目的是使AGV能够更好地融入并改造生产制造环节、保障生产环节的运行的柔性化与高效率。 相似文献
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为了提高随钻测量中井眼轨迹计算的精度,文中提出一种基于磁惯性测量的分段式井眼轨迹测算方法。在钻头停钻时,使用工具面角模型识别法对测段进行一次井眼轨迹模型识别,按照实时测量数据中的井深变化量生成一次模型约束下的测段的分测点。然后,使用磁惯性测量数据对分测点数据进行校正,将校正后的分测点进行分段轨迹模型识别。最后,将各分段对应的模型进行轨迹计算。实验结果表明,采用新方法后,坐标增量的绝对误差从单一模型算法的0.840 m降低至0.146 m,说明相对于单一模型的井眼轨迹计算方法,分段式井眼轨迹计算方法的误差较小,分段式的井眼轨迹计算方法能够提高井眼轨迹的测算精度。 相似文献
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磁混凝沉淀工艺由于占地面积小、运行能耗低等优势在污水处理领域得到广泛应用。武汉某处理规模为10.0万m3/d的污水处理厂,采用A/RPIR+磁混凝沉淀工艺,出水稳定达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中的一级A标准。文章通过对该厂磁混凝沉淀工艺的设计参数、工艺控制参数、设备运行状况进行生产运行视角下的分析,提出沉淀单元表面水力负荷、工艺控制参数有待优化,设备设计选型应重点关注解絮机堵塞、回流泵的叶轮磨损等问题,并结合相关技术规范及类似项目案例给出工艺设计建议,为后续项目磁混凝沉淀工艺设计提供参考。 相似文献
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陈智 《中国新技术新产品》2010,(14):11-11
压力管道全面检验采用传统的检验方法能够查出大部分缺陷,但在特殊部位无法使用这些方法的情况下,可以采用导波和漏磁技术进行弥补,从而进一步完善压力管道的全面检验,本文就是采用导波和漏磁技术检验效果的分析报告。 相似文献
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