基于IMU弹道测量的扩展卡尔曼滤波参数估计算法

针对目前弹道修正技术中测试参数误差较大且实时性和安全性不能满足相应的精度需求的现状,采用扩展混合卡尔曼滤波器来估计弹丸3种状态参数,包括弹丸在空气中的相对速度、高度和轨迹角.建立了卡尔曼滤波系统状态模型和以轴向加速度为观测量的量测模型.对IMU的测量数据进行滤波和估计处理,得到误差较小且满足实时性和安全性要求的弹道修正信息.仿真结果表明:滤波器在模拟数据下进行调节和测试,相对速度的估计性能良好.     

多层大跨度桁框结构体系及优化设计

多层大跨度桁框结构主要由桁架梁和框架柱组成,在我国尚属新型结构体系,为探讨桁框结构合理的经济尺寸和用钢量,进而对结构初步设计提出优化建议;文章针对不同建筑尺寸、不同荷载情况,设计了21个桁框结构模型试件,并进行了用钢量分析,重点探讨了结构用钢量与楼面活载、开间、跨度、跨数、层数的关系。结果表明：多层桁框结构的单位面积用钢量与多层框架结构基本相同,跨度、楼面荷载对用钢量的影响最显著。分析发现桁框结构的经济跨度为18m左右,经济开间为6—10m,跨数不宜少于2跨。     

基于高阶累积量的暂态扰动Mahalanobis距离分类

为实现对脉冲暂态和振荡暂态2类暂态电能质量扰动的分类,提出一种基于高阶累积量的暂态电能质量扰动Mahalanobis距离分类法.该方法利用高阶累积量提取暂态扰动的高阶统计特征,选取其2,3,4阶累积量最大值和最小值构成扰动信号的6维特征向量,计算测试样本特征向量与标准模板之间的Mahalanobis距离,以“距离最小”作为分类判据,实现对2类暂态电能质量扰动的分类.仿真结果表明,低阶累积量不能单独用于区分不同类型暂态电能质量扰动;特征向量维数越高,对分类过程越有利.所提方法分类原理简单、准确率高,是暂态电能质量扰动的有效分类方法.     

压实粘性土三轴拉伸试验研究

对于岩土材料而言,在相同的压力下(应力张量第一不变量I1)的三轴拉伸强度与三轴压缩强度相比,在较低的偏应力下发生破坏,这说明岩土材料的强度明显依赖于偏应力张量第三不变量J3,而常用莫尔-库仑准则虽然能够反映在相同的压力下三轴拉伸与压缩强度的差异性,但其比值Q2与压力无关.通过三轴压缩和三轴拉伸试验,对主应力差和比值Q2随压力的变化进行了研究,结果表明:在一定压力范围内,主应力差与围压的关系为线性关系;在低围压(指使试样发生剪切破坏的最小围压),测试获得的主应力差值与摩尔-库伦公式计算值相当,但随着围压的增加,两者差值增加,且计算所得的主应力差均大于测试值;在一定范围内,比值Q2随压力(应力张量第一不变量I1)呈线性指数递减变化;同时在较低压力下,三轴拉压强度比值与利用莫尔-库仑准则计算的数值相当.     

聚焦儿童家具新国标

就在本周的8月1日,我国专门针对儿童家具的标准正式实施,之所以要出台这样一个专门针对儿童家具的国家标准,有两个主要原因:一个原因是现在的儿童家具市场在不断扩大,根据去年的一项调查显示,目前城市地区超过40%的家庭,孩子已经     

基于折扣系数法的高拱坝多效应量证据融合评价模型

为解决多源监测信息间可能存在冲突的问题,利用D-S证据理论中的突出关键证据作用、弱化冲突证据影响的折扣系数法,建立了高拱坝多效应量冲突证据融合评价模型,并给出了一个工程实例。该模型可以合理、有效地弱化存在冲突的监测信息对高拱坝安全综合评价的不利影响。     

山岭隧道软弱围岩变形机理分析与处治对策

对国高网乐雅高速公路槽渔滩隧道左线软弱围岩地段产生大变形的机理进行了详细分析,以现场地质情况为依据,结合检测手段,发现产生变形既有地质情况的原因,也有施工质量缺陷的原因。根据变形机理,结合实际变形情况,针对性的提出合理、有效的处治方案,解决了工程实际问题。     

土质修正系数β_0对湿陷性黄土场地的湿陷类型判定的影响

土质修正系数β0值是判定湿陷性黄土湿陷类型的关键指标,不同的值对判定结论会产生很大的影响。按照《湿陷性黄土地区建筑规范》（GB50025-2004）,山西的黄土地区,β0值可以有1.2和0.5两种选择。为了合理选定这一系数值,在地处湿陷性黄土地区的山西禹门口提水工程的PCCP项目上,沿管线48.8 km范围内,取土样49处,完成室内压缩试验200余组,并在管线现场进行了2组室外浸水试验,通过沉陷量的计算和比较,探讨了这一问题,并得出结论：在工程较为重要的地区,应增加室外试验予以判定。     

强透水地层帷幕灌浆参数的确定

在水库建设过程中经常会遇到强透水地层,基础防渗问题就成为工程的关键,以中葛根水库工程为例,探讨了强透水地层帷幕灌浆在大坝围堰防渗加固工程中的应用及效果。从灌浆材料、施工工艺、控制参数等方面进行了试验。总结出一套适合工程实际的施工工艺。该方法适用范围广,施工简便,工程造价较低,质量检测方便、直观,对其他类似水库的建设有借鉴作用。     

象山水库除险加固“两墙”之间砂砾石充填灌浆试验

“两墙”之间的砂砾石过渡层相当于一道厚重的“海绵体”镶嵌在“两墙”中间,是一道柔性支撑体.如果砂砾石的空隙率过大,支撑体的支撑强度就会降低,水库蓄水后会导致防渗体变形过大;如果灌浆后砂砾石的强度过大,超过塑性混凝土墙的强度,砂砾石层就会变成刚性支撑体,对防渗墙适应变形能力有影响,因此进行充填灌浆试验是必要的.