模型参考自适应控制系统的稳健性分析

本文对高频寄生,外部干扰及高频参考输入共存的模型参考控制系统进行了稳健性分析。采用Narendra直接法设计思想,利用Ioannou修改的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配参数向量的有限上界。     

概率最小二乘法

从方差的离散公式出发,导出了以概率密度加权的最小二乘准则,从误差的期望的离散公式出发导出了估值方程,两者被统一称为概率最小二乘法,实现了以概率密度作为等价权的理想,天然地具有抗差性。当误差为正态分布时,与和极大似然估计完全一致,具有一致性和最小估值偏差。     

电火花加工电压的模糊控制

本文研究电火花加工电压的模糊控制技术．着眼于改善系统的稳定性与抗干扰稳健性，探讨了模糊控制器的设计计算与调整方法，具体提出了一种对模糊控制器中各语言值选用不同类型隶属函数的新控制方案；研究了控制器与系统各比例因子的调整技术；还探索了电火花加工电压的建模，以保证仿真计算的精确实用性．文中所有的理论探讨与仿真计算结果皆在精密电火花加工机床上得到了实际验证     

基于LS-SVM的谐波阻抗估计方法

为解决谐波阻抗不易直接获取的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机LS-SVM(least squares support vector machine)估计系统谐波阻抗的新方法.利用最小二乘支持向量机构建回归模型,引入Lagrange乘子得到拉格朗日函数,并求解得到模型参数.将公共连接点PCC(point of com...     

基于复杂性测度的变矩器流场仿真湍流模型稳健性分析

为研究液力变矩器流场仿真常用湍流模型的稳健性问题,对基于ANSYS/CFX的某液力变矩器流场仿真系统,分别采用15种湍流模型进行抽样计算。并基于蒙特卡罗法,对系统输入变量进行服从正态分布的微小扰动,分别在低速和高速两种计算工况下,对每种湍流模型进行200次抽样。基于复杂性测度理论,将获得的输入输出数据进行了复杂性分析,在此基础上,对仿真系统拓扑结构稳健性和输出变量的稳健性进行了计算,并给出了各种湍流模型稳健性的定量指标。分析结果表明:在变矩器流场性能仿真中,剪应力输运模型的综合稳健性最好。     

企业过度投资研究文献综述

上市企业的过度投资行为日趋严重,导致企业的投资效率降低,对企业资源造成严重浪费,最终会降低企业的价值。目前,上市公司的过度投资行为受到国内外学者的广泛关注,文章通过整理国内外过度投资的研究文献,对过度投资的相关研究作了梳理。主要从过度投资的成因分析、会计稳健性与过度投资、公司治理与过度投资、管理层持股与过度投资四个方面进行阐述,并作出简单的评述。     

基于低成本微处理器的高稳健性破损玻璃检测器解决方案

破损玻璃检测器（GBD）主要用来检测家庭住宅或商业楼宇门窗玻璃的破损情况。GBD也可归类为一种监控设备,用以提高家庭或商业环境的安全性,避免非法进入。GBD既可独立工作,也可与其它防盗设备协同工作,形成一套完整的安全系统。GBD的基本工作原理就是捕获各种声音,并对其进行分析,然后报告玻璃是否破碎。基于这种工作模式,GBD的性能很大程度上取决于声源音质,这对设计人员提出了诸多挑战。     

超高压输变电装备三支柱绝缘子稳健性设计研究

三支柱绝缘子是超高压输变电装备中的关键组件之一,其绝缘性能的优劣直接影响了电力系统的可靠性。传统的绝缘子结构优化主要采用确定性优化方法,在加工精度、产品磨损老化等不确定因素的影响下,往往会造成性能的不稳定。为此,本文建立超高压三支柱绝缘子6σ稳健性结构优化模型,采用拉丁超立方法抽取样本空间,利用克里金法构建电场强度与结构尺寸的响应面,最终通过遗传算法得到最优绝缘子结构。     

Microchip推出三相无刷直流配套器件

正Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)推出一款新型带电源模块的三相BLDC电机栅极驱动器MCP8024。该器件能够为dsPIC数字信号控制器(DSC)和PIC单片机(MCU)供电,同时驱动六个N沟道MOSFET。客户可以实现更佳性能和更强的稳健性,同时提高效率,降低系统成本,并缩短产品上市时间。MCP8024可在6V至28V的较大电压范围内运行,可承受高达48V的瞬态电压。该器件为一个完整的电机系统设计提供高度集成的模拟模块,包括三个电流传感运算放大器、一个过流比较器、多个MOSFET驱动器和一个