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针对复杂流体回路流量控制问题,设计了一种适应多种工况的改进型模糊PID控制器。应用集总参数法,使用液阻系数和热交换分别推导了空间应用流体回路流量和温度变化模型,同时建立了回路中离心泵、步进电动阀、液液热交换器等重要组件的数学模型。以此仿真模型为基础,基于模糊控制理论设计了一种结合阀门状态信号的改进型自整定模糊PID控制器,解决下游负载变化对主路影响的问题。文中对包括改进型模糊PID在内的4种控制算法效果进行了对比。仿真结果表明,改进型自整定控制方法控制效果最好,具有良好的非线性适应性,相比传统PID减少了实验柜阀门关闭前后50%超调量和75%响应时间。 相似文献
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《军民两用技术与产品》2009,(7):33-33
清洁水对于太空旅行和居住来说弥足珍贵。但是,在航天飞机飞行中携带充足水的费用非常昂贵.并且还会占据过多的存储空间和基础设施.增加发射任务的成本。因此.水的供给和回收对于航天飞机和国际空间站(ISS)上的日常生活和运行来说是非常重要的部分。 相似文献
74.
《军民两用技术与产品》2009,(12):33-33
NASA在航天飞机和国际空间站项目中使用3D全息摄影和录影技术为太空机器人进行导航,以及遥控飞船的停靠。这项技术可使研究人员具有身临其境般的态势感知能力.从而更好地观察周围环境。有了这种摄影技术,观察者就像巍的进入了全景图像中。 相似文献
75.
《军民两用技术与产品》2011,(5):21-21
北京时间2011年4月5日6时18分.俄罗斯和美国的3名宇航员搭乘以“加加林”命名的俄罗斯“联盟TMA-21”载人飞船飞赴国际空间站:北京时间4月7日7时9分.该飞船与国际空间站成功对接。飞船目前状况一切正常.3名宇航员感觉良好。 相似文献
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To reduce sending costs, a flexible wheel configuration is proposed. The wheel is made of titanium alloy (Ti-6Al-4V) in consideration of the planetary environment factors (i. e. strong radiation, big temperature differences, high vacuum), and mass constraint of launch vehicle. The advantages of the proposed wheel involves the potential for: ① small sending volume and mass, ② large deployed area and volume to reduce wheel loading, ③ a damping effect to smooth motion on rough terrain. To study the trafficability and tractive performance of the wheel concept, the drawbar pull and driven torque were calculated based on simplified model of terramechanics formulations. The results show that the wheel possesses sufficient drawbar pull to negotiate all types of soil stratums listed in this contribution. 相似文献
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2014年3月的乌克兰危机以来,美俄之间的关系日趋紧张,双方进行制裁与反制裁的游戏也不可避免地波及到航天领域,美国国会已经禁止国家航空航天局开展对俄合作(国际空间站项目例外)。但在民用与科学航天之外, 相似文献
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本文在查阅相关文献资源的基础上,综述了“和平号”空间站SGCMG系统的组成和操纵,并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出,奇异问题的失效操纵问题是SGCMG系统的两个重要问题,也是今后SGCMG系统研究的主要课题。 相似文献