自动化机械用Si-Mn系超高强度淬火钢焊接接头的微观组织和力学性能

采用不同点焊工艺对Si-Mn系超高强度淬火钢与普通低碳钢进行焊接,研究焊接接头的微观组织和力学性能。结果表明,焊接接头处抗剪强度随焊接电流增大和焊接时间的延长而逐渐增大,且焊接电流的影响较为明显。但是,焊接电流过大或焊接时间过长,均会引起飞溅,导致抗剪强度降低。     

高频移动式C形臂X射线机故障检修

本文立足于实际,结合过往有益经验,多层面探讨高频移动式C形臂X射线机故障检修的主要方式方法,旨在为后续故障检修工作的开展提供借鉴参考。     

125I粒子条联合胆道支架植入治疗恶性梗阻性黄疸22例疗效分析

【摘要】　 　目的 研究和探讨125I粒子条联合胆道支架植入治疗恶性梗阻性黄疸的临床疗效。方法 2011年6月—2013年9月收治恶性梗阻性黄疸患者40例。行胆道支架植入术治疗患者18例，为对照组；采用125I粒子条联合胆道支架植入患者22例，为观察组。两组均采用经皮肝穿刺胆道引流（PTCD）并胆道支架植入。结果 观察组与对照组的平均胆道开通时间分别为（8.7 ± 0.7）和（6.2 ± 0.4）个月，两组比较差异有统计学意义（P < 0.05）。观察组与对照组术后平均生存时间分别为（11.4 ± 0.8）和（8.7 ± 0.5）个月，生存时间的差异有统计学意义（P < 0.05）。术后近期疗效及并发症两组之间的比较无明显差异（P > 0.05），但是远期疗效有显著差异（P < 0.05）。结论 与对照组相比，观察组的术后生存时间及胆道开通时间明显延长，对于125I粒子条联合支架治疗恶性梗阻性黄疸值得进一步临床研究。
     

粒子流粒子滤波检测前跟踪方法

检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布，对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法，但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波，但在每一帧内，采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性，本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器，为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测，并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。