三自由度仿生肩关节动力学建模与仿真控制分析

根据人体肩关节运动特性,提出了一种由气动人工肌肉(PMAs)驱动的解耦型并联肩关节。应用螺旋理论对三自由度并联机构进行了自由度分析。基于并联机构反解易求的特性,建立了机构的运动学模型,并利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型。通过仿真控制实验,使用计算力矩法能较好控制三自由度并联机构的运动,同时也验证了动力学模型的正确性。     

无创呼吸机辅助肌肉训练对稳定期COPD患者生存质量影响的研究

目的:探讨无创呼吸机辅助肌肉训练的干预治疗对慢性阻塞性肺疾病(COPD)稳定期患者的疗效观察。方法:选择2014年8月-2016年4月在门诊及住院治疗的稳定期CODP患者56例,随机分为对照组和治疗组。对照组30例稳定期COPD患者进行常规内科治疗,治疗组26例患者除内科治疗外,使用无创呼吸机辅助通气联合呼吸肌锻炼、上下肢肌力训练等进行干预治疗,6个月后评价两组的动脉血气分析、肺通气功能(FEV_1、FEV_1%)、6 min步行试验、生存质量评估(通过圣乔治呼吸问卷及呼吸困难评分表)、研究期间急性加重次数、平均住院次数及平均住院时间。结果:治疗6个月后,治疗组PaO_2、PaCO_2、FEV_1、6 min步行距离、MMRC及SGRQ评分等,以及平均住院次数、平均住院时间与对照组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:无创呼吸机辅助肌肉训练的康复治疗方法可降低COPD患者的PaCO_2及住院率,改善患者的肺功能,提高患者生存质量。     

老年髋部骨折患者肌肉减少症与骨密度的关系

目的探讨老年髋部骨折患者肌肉减少症(sarcopenia)及与骨密度下降的关系。方法 113例>65岁的老年髋部骨折患者(骨折组)纳入本研究,男性67例,女性46例;同期非髋部骨折老年患者1 321例作为对照组,男性654例,女性667例。所有患者均用双能X线骨密度仪(DXA)检测全身身体组成成分(骨量、肌肉含量,脂肪含量)。肌肉减少症的诊断标准:骨骼肌重量指数(SMI)(肢体骨骼肌重量/身高平方,kg/m2)低于同人种健康成年人1个标准差为1级肌肉减少症(class 1),低于2个标准差为2级肌肉减少症(class 2)。根据以上标准将受试者分为肌量正常组:男性SMI>7.01 kg/m2,女性SMI>5.42 kg/m2;class 1组:男性SMI 6.09~7.01 kg/m2,女性SMI 4.80~5.42 kg/m2;class2组:男性SMI≤6.08 kg/m2,女性SMI≤4.79 kg/m2。分析不同组老年髋部骨折患者肌肉减少症的检出率。结果老年髋部骨折患者肌肉减少症检出率明显高于同性别类似年龄人群:骨折组男性肌肉减少症检出率(62.6%)与对照组男性肌肉减少症检出率(12.8%)比较差异有统计学意义(P<0.001),骨折组女性肌肉减少症检出率(13.0%)与非骨折组女性肌肉减少症检出率(4.1%)比较差异有统计学意义(P<0.001);老年女性髋部骨折患者中肌量正常者24例(52.1%),Class 1级者16例(34.7%),Class 2级者6例(13.0%);骨骼肌重量指数与股骨颈骨密度和全身骨密度呈正相关。老年男性髋部骨折患者中肌量正常者9例(13.4%),Class 1级者16例(23.8%),Class 2级者42例(62.6%),骨骼肌重量指数与BMI呈正相关,与年龄呈负相关。结论老年髋部骨折患者肌肉减少症检出率明显高于同龄非骨折者,男性肌少症检出率高于女性。老年女性髋部骨折患者的骨骼肌重量指数与股骨颈和全身骨密度呈正相关,老年男性髋部骨折患者骨骼肌重量指数则与骨密度无明显相关性。应关注骨折患者肌肉减少症的防治。     

肌肉减少症运动疗法

随着社会老龄化形势日趋严峻，原发性肌肉减少症（简称肌少症）的发病率也呈上升趋势，其给个人和社会带来沉重负担。肌少症为多病因疾病，其中最重要的病因之一是机体活动量减少。目前，研究者已尝试多种防治肌少症的方法，运动疗法被视为治疗肌少症的基础和关键。其中，抗阻及有氧运动被认为是较为有效的手段。本综述旨在描述抗阻及有氧运动作为肌少症治疗方法的临床和理论依据，总结并给出肌少症运动疗法的推荐方案，为临床防治肌少症提供新的思维。     

巴西研究喂食牧草和饲料对Hereford和Braford牛肉营养成分的影响

<正>在巴西大部分牛等动物的喂养是使用牧场草料,还有一部分是使用粮食喂食。使用牧草喂养和使用粮食喂养的牛在牛肉营养成分上是否存在差异,巴西科学家对60头纯种Hereford牛和Braford牛分别喂食粮食和改良后的牧草(添加黑麦草、白三叶草和百脉根)对其背最长肌的化学和矿物质含量及肌肉内脂肪酸含量进行了比较和     

药膳进补强筋壮骨

骨骼是人体最重要的组成部分，骨骼越强壮，身体就越结实，生活才更健康。除了每天从饮食中摄入足量钙之外，还应该考虑其他方法强壮筋骨。     

植入物用Ti-13Nb-13Zr合金电化学性能的研究

Ti-6Al-4V ELI合金的杨氏模量仅为120~136GPa,与Co-Cr基合金及不锈钢相比,更接近于人体骨骼的杨氏模量(10~30 GPa),因此被广泛应用于制造人造髋关节及人造牙根。然而,随着对钛合金研究的深入,Ti-Nb-Zr(TNZ)及Ti-Nb-Zr-Ta(TNZT)系等杨氏模量更接近于人体骨骼的医用钛合金被逐渐研制和推广应用。其中,Ti-13Nb-13Zr的杨氏模     

新加坡食品安全刑法保护制度对我国的启示

<正>近年来,我国先后颁布了《食品安全法》和《食品安全犯罪司法解释》,逐步完善了我国食品安全的刑法保护机制。但当前重大食品安全事故仍频频发生,大众普遍认为原因在于违法犯罪的成本过低,殊不知我国是世界上食品犯罪刑事制裁的力度最大的国家。而实践结果同样证明,严厉的刑罚并不能有效预防犯罪。基于该考量,可以参考新加坡等国在食品安全领域的预防性立法及抽象危险犯规定,进而完善我国的刑法保护机制,严防食品安全风险的发生。     

皱纹盘鲍(Haliotis discus hannai)不同部位肌肉的蛋白分布特性

为了更好地了解鲍鱼的原料学属性,分析测定了皱纹盘鲍腹足肌肉三部位(闭壳肌、过渡区和裙边)的营养成分、蛋白组成及分布,并用光学显微镜观察了三部位肌肉的组织结构。结果表明,三个部位中闭壳肌部分的水分含量最低,而粗蛋白与粗脂肪最高;三部位中盐溶性蛋白与非蛋白氮含量较高,水溶性蛋白含量最低,裙边的肌基质蛋白的含量约为过渡区的2倍,闭壳肌部分的3倍,胶原蛋白含量丰富;SDS-PAGE中闭壳肌与过渡区部分蛋白分布相似,蛋白组成比裙边部分丰富;光学显微镜图中肌原纤维与胶原纤维的分布与蛋白含量测定结果一致,且肌肉纤维的横截面与纵截面中肌纤维的形态有所差异。鲍鱼三部分肌肉性质存在差异,研究结果可为鲍鱼的进一步加工和开发提供理论参考和实践依据。     

足下垂的辨证防治与食疗

张先生,48岁,一年前因雨天骑自行车被深水浸透鞋袜着凉多次,而后渐觉右足下垂,右小腿乏力,行动受限,并不疼痛,经多方治疗不明显。后经中医治疗,针灸两个月并服用食疗而愈,早已恢复正常工作。足下垂是腓总神经麻痹的主要症状。腓总神经为坐骨神经下部的一个