面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制

针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.     

基于 IP 网络的舞台视频监督与调度系统研究

针对目前国内舞台数字视频监控系统数据存储调用不灵活、可靠性差以及难以与其他系统兼容等问题,提出了以网络摄像机、流媒体服务器和IP存储区域网络（ IP SAN）为基础的网络化的舞台视频监督与调度系统,并对系统进行了结构设计。分析了系统的主要功能以及各主要单元的性能,结果表明,基于IP网络的舞台视频监督与调度系统能够满足现代舞台演出效果呈现与监控的要求,可显著提高整个舞台监督调度的效率。     

大型室内水舞台表演建筑武汉汉秀剧场演出水系统设计介绍(一)

武汉汉秀剧场为国内第一家室内水舞台表演建筑,国内没有相关类型的工程实例提供参考。剧场表演水池存水量大,达9 278m3,演出水系统设计复杂,安全要求高,并需保证各种状况下如水下设备检修和表演事故发生时,每天表演的正常进行,同时可实现表演用水不断循环使用达到节水效果。介绍了室内表演水系统的表演水池、缓冲水池、后备蓄水池通过管道连接、阀门控制、设备启闭来实现池水相互转换,以满足各种工况的不同使用要求。     

虚实照应 藏露相生——梨园戏《朱弁冷山记》舞美设计探寻

《宋史》载:"朱弁,字少章。靖康之乱,金陷汴京,家啐于贼,弁南归。建炎初,金执徽钦二帝北去,议遣使问安二宫。弁奋身自献。金立刘豫为齐帝,追弁仕之,弁不屈;久之,复除于官,弁不从,金人知终不屈,隧不复强。"另据《泉南指谱重编》称:"弁倾心于故国,逗留于金多年,未敢损人名节,只与公主兄妹相称。第公主以弁投天才藻,志洁行芳,爱之敬之,     

One？More Things!11.6英寸MacBookAir内部探秘

如果说外观优劣取决于设计师艺术细胞的多寡．那么内在好坏则是体现工程师智慧和能力的最好舞台。虽然这个舞台有些冷僻,少有普通观众,但其上的精彩有时却不容错过．尤其是当主角是新MacBookAir,而观众是我们和我们亲爱的读者的时候。     

谷歌拯救微软!WM手机登上Android舞台

微软Windows Phone 7对手机硬件提出了苛刻的要求,即使是昔日的“Windows Mobile（后文简称WM）机皇”也难以驾驭,引起了很多老用户的不满。虽然微软不理学习“WM6.X教材”的同学了,谷歌Android系统的橄榄枝却伸了过来。     

梦幻舞台——赛拉图音响升级

试听 车主到专业店里改装音响,首先要做的就是权量自己要求加装音响档次的级别,技师会根据你的要求为你量身搭配器材,经过不同的音响器材搭配试听,找到适合自己的音乐风格（切记,试听这个环节是最重要的,因为音响改装最终是给自己听的）。这样,一套好的音响器材才能完美的搭配出来。     

四分卫的舞蹈

“这是一个芭蕾舞舞台!”——SKIDMORE OWINGS＆MERRILL设计工作室的罗格·达菲（Roger Duffy）这样描述他在新泽西弗伦翰公园刚刚落成的新项目。但这却不是个为舞蹈演员提供彩排场地的建筑．它的真正用途是美式足球纽约喷气机队的新训练场。     

NOC——“草根”的舞台

前往武汉参加第六届全国中小学信息技术创新与实践活动全国决赛的四天,给我带来的感受是震撼性的.决赛期间,全国许多教学功力深厚的老师精心准备的好课,在教学理念、教学设计和课上调动学生等方面给了我许多启发,也让我深深体会到,信息技术如与课程整合得当,将会给教学带来巨大的效益.在精心准备自己的比赛,观摩其他教师的教学实践评优、优秀课件评选的比赛过程之外,我还利用闲暇时间去观摩了DV制作和机器人竞赛,聆听了评委的精彩提问和点评.这些亲身经历,让我对NOC大赛有了更多的认识,这真是一场精品连连、异彩纷呈的高规格比赛.