气囊拖船新工艺在辽河清淤码头工程中的应用

介绍了在水利工程中码头拖船所用的一种新工艺——采用气囊拖船上排下水，即利用船用气囊与牵引设备完成船舶上排与下水的新工艺，该工艺在辽河疏浚工程实际应用中取得了较好的经济效益。     

2012中国国际船舶工业博览会在南京成功举办

2012中国国际船舶工业博览会暨中国国际海洋工程技术装备展览会于2012年5月23-25日在南京盛大举办!本次展会展出面积24 000 m2,标准展位1 237个.617家企业参展,其中,江苏省内参展企业占40%,江苏省外企业占49%,来自荷兰、新加坡和韩国等18个国家和地区的境外企业占11%.本次展会参展企业数量和净展出面积均比往届有较大幅度增长.展会共迎来24个国家和地区的8 367名专业观众到会参观,     

船舶抗沉辅助决策系统的研究与设计

抗沉辅助决策系统是船舶常规和紧急状态下进行损管行动的关键性依据。目前抗沉计算分析系统,可对船舶基础状态、浮稳性等信息进行管理,并进行仿真和辅助决策,但大多存在算法效率低,决策生成速度和精度不足、人机交互接口脱离实际等问题。本文从船舶抗沉操作的实际执行过程出发,制定抗沉算法,根据实时装载和破损情况,对液舱采用注入水或排水的损管操作,生成调整措施,使船舶恢复良好的浮态与稳性。系统基于面向对象过程控制平台设计和实现,仿真结果验证了系统的有效性和高效性。     

虚拟和实物相结合的船舶电站模拟器研制

介绍了船舶电站物理模拟器与虚拟模拟器的结构。采用组态与PLC相结合的方式,完成船舶电站物理模拟器的研制;选用PIMS组态软件完成船舶电站虚拟模拟器的研制。阐述了船舶电站模拟器的功能和特点,整个系统即可以实现硬件实物的操作;同时还可以在PC机上进行纯上位机的虚拟操作。     

基于广义预测控制的船舶编队

针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究。利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的运动控制策略;通过运用领导-跟随者编队方法,在Cartesian坐标系下建立船舶编队控制模型,基于这种模型建立一系列船舶航迹约束,得到船队跟随者成员的控制策略。同时在船舶运行过程中,加入风浪的扰动,进行模拟仿真,得到船队的运行轨迹。