纳米级Fe3O4对电磁波的吸收效能研究

研究了１０ｎｍ和１００ｎｍ两种粒度的Ｆｅ３Ｏ４在１￣１０００ＭＨｚ频率范围内的电磁波吸收效能。结果表明,随着频率的增加,纳米级Ｆｅ３Ｏ４的吸波能力逐渐增加,但１０ｎｍＦｅ３Ｏ４的吸波能力大于１００ｎｍ的吸波能力。且１０ｎｍＦｅ３Ｏ４的磁导率虚部（磁损耗）大于１００ｎｍＦｅ３Ｏ４的磁导率虚部,即纳米级Ｆｅ３Ｏ４的粒度越小,磁损耗越大,吸波效能越高。     

物理宇宙公式、宇环论、量形几何、物数学之物数理学

继前文[量形几何]之[量变原理]统一所有量化科学理论;[空间量形曲变原理]统一物理学。现对[能量空间→时空量形曲变→时间拉开空间区分动作时态→空间拉开时间反应时间流量]作[物数学]描述。【O作除数】在量形曲变中解禁出牢：且0的性质统治物数理江山→[量值两性三态;量变转换：量值转换;虚实数轴转世变换①／0=①;有理数与无理数之间的变换;无穷小与无穷大的变化匹配：与1结婚成家立业跳0—1阶跃舞舞出万物万象101010;…]。     

类的多态性研究

从必要性入手探讨多态性的由来,从内存管理机制探讨多态性的实现机理.     

下穿铁路的盾构隧道管片衬砌内力计算法研究

在对目前国内外盾构隧道衬砌结构设计中普遍采用的自由变形圆环法和弹性地基梁法进行比较分析后,针对盾构隧道下穿铁路,盾构隧道管片衬砌承受列车荷载引起的附加动应力进行了研究,提出了自由变形圆环法与弹性地基梁法相结合,基于弯矩与轴力转换系数的计算新方法计算承受偏应力的管片衬砌内力,同时对上海轨道交通线某下穿工点进行了算例分析.     

面向组合参数曲面扩展B-rep的特征简化和网格生成算法

针对CAD模型通常包含大量几何特征,而某些特征会制约高质量网格生成的问题,提出一套实现组合曲面模型的自动特征简化和高质量网格生成的算法.首先引入离散曲面B-rep和虚面等概念,扩展B-rep的适用能力;随后基于扩展B-rep自动识别短边、窄面、邻近和不光滑边界等4类曲面特征;其中短边利用曲线合并来消除,后3类特征则通过曲面合并来消除.由于曲面合并形成的虚面缺乏连续的参数表达,可利用其离散模型生成高质量曲面网格;虚面内部网格点被反映射回连续曲面,以保证最终网格模型的几何精度.最后通过若干特征简化和网格生成实例验证了文中算法的有效性和实用性.     

车身装配序列生成及分总成的识别

应用图论知识，引入虚联接的概念来研究车身零件装配的优先关系，并用相邻矩阵表示．基于装配结构信息的矩阵表达，提出车身分总成的提取应满足的数学条件，并通过矩阵的排序运算，生成所有的装配序列．该方法可以有效地产生分总成，从而克服组合爆炸及简化装配序列的规划．     

C＊数据并行语言

Ｃ＊语言是通过对ＡＮＳＩＣ语言进行语法和语义的扩展得到的支持ＳＩＭＤ模式的数据并行语言。它允许用户基于一个ＳＩＭＤ虚拟机描述数据在各个虚处理机上的分布以及对这些数据的并行计算操作，提供了一种简单，有效并与任何特定的机器无关的数据并行编程模型。     

利用刚性体识别的三维尺寸标注完备性检查

为了实现有循环约束的尺寸完备性的自动检查,将循环约束的判断问题转化为刚性体的识别问题,提出一种基于刚性体识别的三维尺寸完备性检查方法.首先引入定位元的概念,并建立了基于恒定度求交的定位元组选择机制;然后以定位元组为基准,提出基于轨迹相交法的刚性体识别方法;再通过向刚性体内部添加虚尺寸,利用等价定位元组的固定实现了刚性体的合并;最后根据刚性体的合并状态和尺寸的使用状态,分析了尺寸的4种完备性状态.以一个有循环约束和冗余尺寸的模型为例演示了尺寸完备性的检查过程,验证了该方法的有效性和稳定性.     

基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航

研究机器人导航控制优化难题时,为实现未知环境中移动机器人自主导航并解决反应式导航策略中存在的局部陷阱问题,提出一种局部路径规划与目标切换相结合的导航方法.首先分析了移动机器人动力学模型,应用模糊推理构建反应式模糊控制器实现局部路径规划,并提出一种改进的目标切换方式,以机器人与目标相对方向的变化作为陷阱区域判断条件,当检测到陷阱情况时,引入合理的虚拟子目标,面向运动,直到脱离陷阱状态并恢复实际目标.方法可有效驱动机器人在复杂未知环境下以合理的路径脱离陷阱区域到达目标.仿真结果验证了方法的可行性和有效性,为应用于实际系统提供了可靠依据.