拱泥机器人定位系统研究

拱泥机器人是一种在水下泥土中按规划轨迹运动的水下特种机器人，用于替代目前沉船打捞中潜水员攻打千斤洞的手工作业。精确且可靠的定位系统是拱泥机器人研究中的一项关键技术。本文通过对机器人的结构与运动过程分析，设计了拱泥机器人的定位系统。利用卡尔曼滤波对机器人冗余的位置信息进行数据融合，数据融合算法的仿真结果表明该方法能有效地提高定位精度，同时提高了定位系统的可靠性。     

铸坯模锻中的冶金特征分析

在基础实验，理论分析，应用开发研究的基础上，重点对铸坯模锻变形过程中冶金特征对锻件质量的影响，工艺性的影响进行了较全面的分析。分析研究结果表明：铸坯用于模锻工艺生产复杂锻件工艺是可靠的，锻件质量是可以保证的。     

富蕴县乔夏哈拉铁矿西矿区东段矿床特征及金铜找矿前景

乔夏哈拉铁矿矿床主要赋存于中泥盆统北塔山组第4岩性段中，矿床具有上铁下铜的特点并伴生金，具有良好的金铜找矿前景。     

基于特征的产品模型及产品建模系统

基于特征的产品模型是ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成以至ＣＩＭＳ实现的关键技术。文中提出了基于特征的产品模型结构，讨论了集成化的ＣＡＤ／ＣＡＭ系统对特征造型系统的要求，提出了基于特征的产品建模系统的结构。     

基于小波神经网络信息融合的板材拉深故障诊断研究

总结了板材拉深试冲时的综合故障及原因,应用小波技术加混合式数据融合方法,将数据级、特征级和决策级融合通过神经网络方法综合在一起,对板材拉深试冲时的缺陷进行智能诊断,描述了小波神经网络的建模过程,探讨了通过多源互补信息减少故障诊断系统不确定性的优化方法,并给出了诊断结果。     

7055铝合金二次时效特征研究——（Ⅱ）显微组织与断口形貌特征

利用透射电镜和扫描电镜研究了二次时效处理后7055合金显微组织及Kahn撕裂断口形貌特征。结果表明，高温预时效时未析出的溶质原子，在低温二次时效时继续析出造成强度提高：由于二次时效温度降低，析出相长大和粗化速度降低，析出相密度高，可以获得高于单级峰值时效的强度和硬度。提高二次时效温度促进比GP区强化效果更高的矿相析出，从而获得比低温二次时效更高的强度。缩短预时效时间以及降低预时效温度，都有利于残留固溶原子和空位的保留，二次时效时硬化响应更快。晶界析出相的体积分数和形貌变化对7055合金断裂韧性存在显著的影响。低温预时效及低温二次时效获得少量且断续分布的球形沿晶析出相，断裂韧性较高。而提高二次时效温度则促进晶界析出相析出，不利于断裂韧性的改善。     

磨损失效分析

表面工程的含义就是利用各种物理的、化学的或机械的工艺过程，使零件表面获得特殊的材料成分、组织、结构和性能，以提高产品质量的工程。表面工程服务的对象，包括产品的耐磨、抗蚀、表面装饰及制造各种功能器件。当前，零件的修复与强化是表面工程中最重要的内容。从机械零件失效特征看，所谓零件的修复与强化实际上是零件磨损失效部位的修复与强化。     

Al2O3/ZrO2快速凝固复合陶瓷显微结构与力学行为

通过在铝热剂中引入适量的ZrO2粉末,基于铝热氧化-还原反应、重力下陶瓷/金属液相分离,以大过冷条件下熔体共晶生长方式,制备出以ZrO2正方相纳微米纤维镶嵌于其上且长径比为8.0～12.0的蓝宝石棒晶及少量α- Al2O3片晶为基体的Al2O3/ZrO2自生复合陶瓷.通过材料力学性能测试与裂纹扩展路径观察,研究复合陶瓷显微结构与其力学行为之间的关系.结果表明,复合陶瓷的弯曲强度与断裂韧度分别达到1 256 MPa与13.2 MPa·m1/2;分布于蓝宝石棒晶上大量的面间距为纳微米尺度的Al2O3/ZrO2两相低能界面及残余压应力,使蓝宝石棒晶与陶瓷基体得以强化,迫使裂纹沿蓝宝石棒晶边界偏转;同时,因处于裂纹尖端尾部的蓝宝石棒晶桥接与拔出、α- Al2O3片晶桥接与摩擦互锁等效应,又使裂纹扩展呈现出强烈的稳定化倾向.     

棒材等离子喷涂法制备Fe72Cr8P13C7非晶态合金涂层成型特征

采用棒材等离子喷涂法制备Fe72Cr8P13C7非晶态合金涂层，分析了涂层的组织，测定了晶化温度、显微硬度和结合强度，采用扫描电镜观察涂层的微观形貌和截面形貌，能谱分析涂层正面和截面的成分变化。结果表明，涂层组织致密，均匀，Cr、P在涂层中片状结构表面有富集现象，涂层与基材之间有冶金结合、机械结合的成型特征。     

金刚石(膜)的拉曼光谱表征技术进展

本文较全面地介绍了金刚石(膜)拉曼光谱中各主要拉曼峰的位置、特点及光致发光现象,重点对1150 cm-1附近拉曼峰产生的原因进行了讨论.通过对前人数据、结论的分析,指出1150 cm-1附近的散射峰和紫外拉曼光谱中T峰出现的机理应是一致的,都源于有序尺寸的减少.根据共振尺寸选择效应,1150 cm-1附近的拉曼峰,可能是紫外拉曼光谱中的T峰在可见光谱中向高波数移动的结果;而不同方法制备的金刚石膜样品其晶粒尺寸差异造成的振动模禁止,是不同研究者对1150 cm-1附近拉曼峰作为纳米晶金刚石的特征峰争论的原因所在.