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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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《石油机械》2020,(6):98-104
针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。 相似文献
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《Planning》2015,(31):111-114
目的:了解基层医院对慢性阻塞性肺疾病(COPD)的诊断状况及内科医师对COPD相关知识的认知程度,为基层医院提高诊治水平提供必要依据。方法:2010年7月-2013年6月符合COPD诊断的291例患者资料进行回顾性分析,了解漏诊、误诊情况并分析原因,同时采用问卷调查方式对30名内科医师进行COPD相关知识的调查,内容包括临床症状、诊断标准、诊断手段等共10道选择题,统计总体正确率。结果:291例COPD患者误诊率为11.34%,漏诊率为10.08%;基层医院内科医师对COPD的诊疗知识选择正确率前三位分别为COPD的主要临床表现、COPD的诊断标准、气流受限的诊断标准,分别占56.67%、53.33%和40.00%,正确率最低的问题为COPD给患者的最大影响,仅为13.33%。结论:基层医院对于COPD的漏诊、误诊率较高,主要受到经济条件、医疗人才配备及医师在职学习积极性等因素的影响。内科医师对COPD的认知程度普遍较低,建议通过讲座、培训等措施来改进基层内科医师的疾病诊疗认知水平,减少COPD的漏诊、误诊发生率,全面提高医疗质量。 相似文献
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为了保证工程建设的质量,避免财力、人力与物力浪费,在工程建设开工前,应当做好岩土工程的勘察工作,保障勘察质量与水平,促进工程建设社会效益与经济效益提高。文章首先阐述了勘察要点与质量有关问题,并讨论应对的措施,为工程项目开展提供理论依据。 相似文献
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齐健 《CAD/CAM与制造业信息化》2015,(12):14-16
据华尔街日报2013年发表的一篇关于"iPhone产能"的文章报道,以当年发布的iPhone5s手机为例,每台手机从生产组装到最终下线需要600名工人参与.当然,这600人只负责生产制造,如果算上前方的概念设计、结构设计、仿真分析以及后方的市场和销售人员,那么算算人工成本,你就会觉得手中的iPhone手机其实还蛮对得起它的价格的.
如果带着这个问题去解构我们电脑里的CAE软件,我想大多数厂商都很难算清究竟有多少人在为一款软件工作. 相似文献
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海洋石油工程中新建平台海上调试期间的安全管理与新建平台陆地建造期间的安全管理有许多不同之处,分析了新建平台海上调试期间的安全管理现状和存在问题,同时从安全管理和安全技术的专业角度出发,给出了相应的解决对策和建议,希望对从事本专业的人员有所启发和帮助。 相似文献
80.
《Planning》2015,(22)
近年来,小微企业已经成为国民经济和社会发展中不可或缺的重要力量,在促民生调结构、增加就业岗位、保持市场活力、提高居民收入、维护社会稳定等方面作用明显。但受劳动力成本上涨、融资困难、市场竞争加剧等因素影响,小微企业仍面临很多困难和挑战。文章聚焦小微物流企业税收扶持政策,通过实例分析,按初始创设、中间经营、利润分配三个阶段,对主要涉及的流转税和所得税进行筹划,以期为小微物流企业节税提供借鉴参考。 相似文献