机器人足球赛中基于增强学习的任务分工

本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题,通过仿真试验 和理论分析,指出文［1］中采取无限作用范围衰减奖励优化模型(infinite horizon disc ou nted model)的Q学习算法对该任务不合适,并用平均奖励模型(average reward model)对 算法进行了改进,实验表明改进后学习的收敛速度以及系统的性能都提高了近一倍．     

基于辨识标签原理的无源声表面波传感器技术要点与发展趋势

本文在讨论基于辨识标签原理的无源声表面波传感器的原理的基础上,分析了衰减损耗和尺寸、交叉敏感、反射极排列和信号处理等传感器技术要点的当前存在问题以及发展趋势。     

长峰不规则波数值模拟的相关问题

针对波浪数值水池研究现状,提出了长峰不规则波数值波浪水池研究亟待解决的3个问题:海浪谱的拓展、波能衰减机理讨论及长峰不规则波数值模拟精度评价标准.基于黏性数值波浪水池技术,以文氏海浪谱为目标谱,对深水长峰不规则波进行了数值模拟;分析了数值模拟中波能衰减的主要原因,并提出了基于优化网格生成和离散格式的减小衰减的方法;根据《水面船模耐波性试验规程》对数值模拟结果进行了误差计算,并提出了适用于不规则波数值模拟评价标准的建议.     

话题跟踪中静态和动态话题模型的核捕捉衰减

话题跟踪是一项针对新闻话题进行相关信息识别、挖掘和自组织的研究课题,其关键问题之一是如何建立符合话题形态的统计模型.话题形态的研究涉及两个问题,其一是话题的结构特性,其二是话题变形.对比分析了现有词包式、层次树式和链式这3类主流话题模型的形态特征,尤其深入探讨了静态和动态话题模型拟合话题脉络的优势和劣势,并提出一种基于特征重叠比的核捕捉衰减评价策略,专门用于衡量静态和动态话题模型追踪话题发展趋势的能力.在此基础上,分别给出突发式增量式学习方法和时序事件链的更新算法,借以提高动态话题模型的核捕捉性能.实验基于国际标准评测语料TDT4,采用NIST(National Institute of Standards and Technology)提出的最小检测错误权衡系数评测法,并结合所提出的核捕捉衰减评价方法,对各类主要话题模型进行测试.实验结果显示,结构化的动态话题模型具有最佳的跟踪性能,且突发式增量式学习和时序事件链的更新算法分别给予动态话题模型0.4％和3.3％的性能改进.     

低压电力网载波通信信号衰减特性的研究

对低压电力网载波通信信号的衰减特性进行深入研究，包括衰减的测量方法，实验结果及其分析讨论，并提出一些先进的实施方案。     

8011瓶盖料耐烘烤性能研究

针对8011瓶盖料经过涂层烘烤后力学性能迅速降低的现象进行了详细的工艺研究。结果表明，通过向合金中加入微量的元素Mn，调整均匀化处理制度以及控制中间退火后的冷轧变形量能够有效地提高8011合金的再结晶温度。改善其高温稳定性。在210℃反复涂覆烘烤过程中力学性能衰减比较缓慢，达到了高档瓶盖料的技术要求，完全满足用户的使用。     

辊套材料对铸轧区磁感应强度影响的实验研究

电磁场快速铸轧技术要求辊套材料不仅具有高导热系数、高承载能力和高抗疲劳能力，而且要具有磁场控制能力，保证铸轧区足够的磁感应强度，达到细化晶粒、改善板坯组织性能的目的．本文主要从介质对电磁场的集肤效应、涡流效应、磁场衰减以及屏蔽效应的角度，研究辊套对铸轧区电磁场的影响．     

基于FPGA的光纤衰减测试系统的研究

介绍了光信号在光纤传输中衰减的原理,设计了光纤衰减特性的测试系统.此系统采用现场可编程门阵列(FP-GA)进行模块控制,实现了高实时性和大吞吐量的数据采集与处理.并利用小波变换对采样数据进行去噪声处理.对光纤样品测量的实验结果表明,系统能有效检测光纤的损耗,同时具有实时性高、响应速度快、重复精度高等优点.     

一种新型溴化铈闪烁体探测器性能研究

闪烁探测器在射线能量与时间的探测中发挥着重要作用。针对国产新型溴化铈（CeBr₃）闪烁晶体,本文建立实验系统和方法对其关键性能指标进行了测试,具体包括：建立了快符合时间分辨系统测量装置,测试得到新型闪烁探测器对于⁶⁰Co源的时间分辨率为142 ps;建立了单光子计数法测量装置,测试得到溴化铈晶体的衰减时间为16.8 ns,上升时间为0.18 ns;建立了相对光输出测量装置,测试得到其相对于同规格NaI(Tl)闪烁体探测器对于661.66 keV射线的光输出为161%;同时针对其能量响应性能进行了测试,测得对于661.66 keV射线其能量分辨率为4.7%。将国产新型溴化铈闪烁晶体的性能测试结果与国际上同类晶体以及氟化钡、溴化镧、碘化钠等常用无机闪烁体的性能进行了比较,对其应用前景进行了探讨。