基于工业物联网理念的工程机械智能装配关键技术探索

在工程机械生产线上引入智能装配技术,可有效提高生产制造的效率,降低长期的生产成本。这种智能化装配生产线对物联网技术具有较高的依赖性,需要对智能化装配生产线上距离、压力、电流强度等各种工艺参数进行实时有效的监控,文章着重研究了工业物联网技术在工程机械智能装配生产线中的应用策略。     

基于信息流的古建筑装配化建造数字技术体系

近年来,古建筑风格大量应用在文化类项目中。古建筑形制稳定,构件标准化程度高,具备良好的装配化建造基础。这种建筑的装配化建造数字技术尚处于起步阶段,除了存在一系列技术和单位协作上的不足以外,其核心支持的数字化辅助技术体系尚未系统构建,这也是目前面临的重要问题之一。本研究基于信息流视角,结合已有研究,开展装配化工程的“信息流”分类和关系设计,提出以业务板块为主导,以辅助板块和数据板块为支撑的数字技术辅助体系框架,并对其中的关键技术进行阐述,以期为后续平台工具开发和数字技术体系构建提供参考。     

MLCC装配质量优化研究

针对本所产品中多层陶瓷电容器(MLCC)在经过环境试验后出现的失效问题,通过对失效原因进行分析,结合生产实际情况,进行了技术改进.制作了技术改进前后的试验板,经过环境试验后测试,结果表明,未改进前的试验板中的MLCC出现问题,而改进后的试验板没有发现问题.最后对故障MLCC进行了DPA检查,结果发现MLCC端头出现45°角裂纹.试验结果表明经过技术改进后有效地解决了MLCC装配质量问题,提高了产品装配合格率,达到了预期的效果.     

Web服务自动化测试技术

赋时Petri网为装配序列规划提供了有效的建模方法,但其在求解最优装配序列时受到组合复杂性的严重制约。零压缩二叉决策图(ZBDD)是处理大规模组合集合和0-1稀疏向量的一种有效符号技术,能够有效缓解组合爆炸问题。将赋时Petri网与ZBDD结合起来,给出了一种求解装配序列最优解的有效方法。首先通过转换算法将赋时Petri网转换为等价的普通Petri网,接下来给出普通Petri网可达状态及迁移引发函数的ZBDD表示方法,最后基于ZBDD给出最优装配序列求解算法。实例验证表明,该算法在求解过程中通过隐式符号操作实现了Petri网的可达状态搜索,有效缓解了计算过程中的组合复杂性。     

面向订单装配汽车制造企业网络订单管理系统

为满足客户多样化、个性化的需求,面向订单装配的生产组织方式近年来在汽车制造企业中得到了越来越多的应用,面向订单装配生产对企业的信息化提出了更高的要求.本文在分析我国中小汽车制造企业销售模式和订单管理业务流程的基础上,阐述了一个用以解决汽车整车制造企业与其经销商进行订单管理业务协作的网络化系统设计方案.     

虚拟装配技术在空空导弹推进系统研制中的应用

本文以固体火箭冲压发动机为例,介绍了基于UG、3ds max等软件的虚拟装配技术在空空导弹推进系统研制中的应用.     

微器件自动装配系统的定标和操纵策略

主要研究了自动微器件装配系统的定标技术和操纵策略两个问题.在加入了尺度因子优化步骤之后,一种基于Tsai两步法的自定标方法实现了亚微米级的定标精度,并且获得了更加可信的定标角度参数.这种定标方法应用于微器件装配系统中并可以实现高精度的微器件定位.除了精确定标之外,我们还应该选择合适的工作环境来控制粘附力的大小来提高微器件操纵成功率,选择合适的夹持和释放方式来提高微器件操纵效率和释放位置精度,选择一种安全简单的移动路径来缩短移动时间.实验表明,我们的自动微器件装配系统可以在10 s内完成一个器件的定位和移动操作,并实现数微米的释放位置精度.     

软件DSM系统中的动态数据竞争检测

数据竞争是共享存储程序中的一类难于调试的错误 .在支持域存储一致性模型的软件 DSM系统 JIAJIA上 ,通过采用汇编代码装配技术来获得程序所读写的共享变量集合的方法 ,实现了基于锁集合的动态数据竞争检测算法 .利用本文方法 ,在 TSP和 Barnes程序中找到了数据竞争情况 ,并根据找到的数据竞争 ,修正了 Barnes中的错误 .实际使用经验表明 ,本文方法易于用户使用 ,达到了实用水平     

基于滑动边缘点的高斯拟合亚像素定位算法

为满足机器视觉装配过程中对加速度计零部件的精确定位要求,提出一种改进的高斯拟合亚像素边缘定位算法。该算法首先在粗定位边缘点梯度方向选取一系列邻近点。然后以粗定位边缘点为当前边缘点,选取拟合点进行曲线拟合。最后,根据曲线拟合质量动态滑动当前边缘点,重新选取拟合点并进行曲线拟合,通过滑动当前边缘点来搜索亚像素边缘点位置。仿真实验表明,在处理经过平滑加噪后的理想圆时,其定位精度优于0.012个像素。实际应用与模拟实验表明,该算法能够修正图像因粗定位不准而带来的亚像素定位误差,获得离粗定位边缘点最近的亚像素边缘点位置。与先验算法相比,改进算法具有更高的精度和实用性。