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52.
由真实环境中的现场图象进行三维环境建模是目前国际上研究的热点问题。本文依据合理的运动模型,提出和实现了由包含抖动的摄像机运动下的图象序列建立3D环境全景模型的两步法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列,然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法,建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了2种三维全景图象的表示方法,即非阵列方式深度分层区域表示和阵列方式的深度分层布景表示,可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。该研究推广和结合了外极面图象的方法和全景图象的方法,放宽了对运动的要求,从而可使该种方法适用于室外颠簸的道路环境。和现有运动分层方法相比,避免了该类方法迭代过程中的局部最小化问题,并具有计算和存储效率高,适应性强,算法鲁棒性好的优点。 相似文献
53.
导弹追踪攻击虚拟仿真的研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解决动态仿真系统的实时显示问题,利用面向对象的程序设计技术,采用先进高效的虚拟现实开发平台,综合运用多学科技术开发了一个虚拟现实仿真系统,以功能强大且方便快捷的三维视景生成环境Vega作为开发工具,仿真了某型导弹飞行追踪的攻击过程,获得了逼真的效果,大大减少了工作量,提高了开发效率。 相似文献
54.
55.
针对吉林油田大安北致密油水平井采用裸眼滑套可开关封隔器多段分压工艺开采,对压后段间矛盾突出,呈现产量低、含水高的情况进行了出水治理技术研究。采用普通油管或连续管带动开关工具,可以将任意层的滑套打开或关闭进行逐层试采,也可以将高含水层段关闭,达到堵水消除段间干扰目的。2口井的现场施工结果表明,施工成功率100%,有效率100%,其中施工后的红平X1井由原来平均日产油0.5 m3增至5.0 m3,红平X2井由原来平均日产油1.8 m3增至8.5 m3。研究结果可为该类水平井的出水治理提供参考。 相似文献
56.
57.
《探矿工程(岩土钻掘工程)》2014,(10)
<正>位于青海油田英西地区狮子沟构造的狮42井日前在裸眼段中途测试时,喜获高产工业油气流,自喷折算日产原油173.62 m3、天然气2.442万m3。这口井的高产标志着英西地区深层勘探获重大突破,证实了这一地区的勘探潜力,为下步勘探开发指明了方向。今年年初,青海油田公司加大了对英西深层目标精细评价的攻关力度,立足叠前深度资料和老井分析,重点加强断 相似文献
58.
《机械强度》2017,(3):727-731
水平井裸眼分段压裂完井技术的核心工具之一是压缩式裸眼封隔器,由于封隔器处于高温、高压、复杂深部地层环境,常出现坐封压力低、坐封提前失效,主要原因是封隔器的密封结构不合理,胶筒与井壁间的接触应力低。基于弹性力学理论,推导出封隔器胶筒坐封时受到的最大接触压力,并提出了一种新型压缩式裸眼封隔器四胶筒组合的密封结构,利用Abaqus对比分析了常规和新型组合胶筒在相同条件下的接触应力分布规律,并对新型组合胶筒的端面斜角进行了优选,研究了摩擦因数对新型组合各胶筒接触应力的影响。分析表明,新型四胶筒组合封隔器能更加有效的将坐封压力传递给密封胶筒,使胶筒的接触应力显著提高且分布均匀,保证了胶筒密封的可靠性。 相似文献