中厚板控制冷却过程的轧件跟踪

控制轧制与控制冷却技术所组成的热机械轧制工艺得到了广泛应用。其中精确的板坯跟踪是保证轧钢过程自动化的前提条件。文中较详细地介绍了热机械轧制过程的板坯跟踪方法。     

基于区域边缘统计的图像特征描述新方法

直方图特征是计算机视觉领域最为常用的图像特征之一,然而空间统计信息的缺乏导致传统灰度直方图对图像特征的区分能力较差.对此,文中通过引入直方图子区间对应区域的边缘复杂度概念,提出了一种描述图像特征的区域边缘直方图方法.文章首先定义了区域边缘复杂度的概念,并提出以直方图各子区间的边缘复杂度作为空间权系数对各子区间进行加权,然后通过对加权后的直方图进行化简进而得到区域边缘直方图的简洁描述形式,最后,给出了基于积分直方图实现的快速计算方法.实验结果表明,区域边缘直方图方法对图像特征的区分能力明显优于灰度直方图,克服了空间直方图等改进方法对图像旋转的敏感性,运算效率比空间直方图提高了两个数量级以上.     

基于语义规则的污点传播分析优化方法

离线污点分析中的针对轨迹记录文件的污点传播分析的时间开销非常巨大,因此研究快速高效的污点传播分析具有重要意义。针对上述问题,提出了一种基于语义规则的污点传播分析优化方法。该方法定义了一种指令的语义描述规则,用于描述指令的污点传播语义,利用中间语言自动生成汇编指令的语义规则,再根据语义规则进行污点传播分析,避免了现有污点分析方法中指令重复执行导致的重复语义解析,提高了污点分析的效率。实验结果表明,所提方法能够有效降低污点传播分析的时间开销,仅占传统基于中间语言污点分析的14%左右,提高了分析效率。     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.     

光伏发电系统中最大功率跟踪控制算法的研究和控制器的设计

本文对几种常用的最大功率跟踪控制算法进行比较,分析其优缺点,在扰动观察算法的基础上,提出了"变步长"扰动观察法改进算法,避免最大功率点的"误判"。并设计制作了最大功率点跟踪控制器的硬件电路,实现跟踪控制太阳能电池的最大功率点。通过最大功率跟踪控制实验,结果说明该系统可以有效地提高响应速度和跟踪精度,提高太阳能光伏发电系统的工作效率。     

机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪

针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波,采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法,控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐弯时基于路径规划和水平滑块伸缩跟踪焊缝,未进入直角拐弯时是基于左右轮差速运动跟踪焊缝.实验结果表明,该算法能够很好地实现90°折线角焊缝的跟踪.     

浅谈NS2仿真平台在计算机网络实验教学中的应用

由于计算机网络实验设备存在价格昂贵、维护困难等特点,高校计算机网络教学多偏重理论知识传授而忽视实验训练,因而影响了学生的学习兴趣及学习效果。针对这一情况,探索如何利用开源的计算机网络仿真平台NS2来辅助实验教学,改善课程的实验教学效果。具体来讲,利用Eclipse开发工具赋予NS2平台灵活的代码跟踪能力,从而帮助学生通过代码层次的单步跟踪、跳转等仿真控制来深入理解计算机网络协议的具体工作流程,提高实验教学效果。     

基于kinect的体感交互系统在多媒体教学中的应用研究

随着多媒体技术的飞速发展,多媒体计算机辅助教学被广泛应用于教学实践中。几乎所有的高校甚至中小学都采用这种教学模式来完成教学的最重要环节。本文将体感交互系统巧妙地应用于多媒体教学,利用kinect强大的骨骼跟踪功能,实现通过肢体动作对幻灯片的播放控制,给教学方式带来莫大的方便,同时使课堂气氛活泼,趣味生动。     

一种用于目标跟踪的波形自适应选择算法

提出了一种用于雷达目标跟踪的自适应广义调频波形设计算法。该算法根据跟踪器的动态需求,以广义调频信号为样板波形自适应设计下一时刻的发射波形,其目的是最小化预测的目标跟踪均方误差,并假定高信噪比条件,且目标跟踪运动模型和观测模型均为线性,利用与某一波形相对应的克拉美--罗下限（CRLB）以及卡尔曼滤波器,通过最小化预测的跟踪均方误差来实现广义调频波形的自适应设计。仿真结果表明：在信噪比相同的情况下,与使用固定参数、自适应参数的线性调频波形设计算法相比,所提出的算法能够获得更低的目标跟踪均方误差。     

不确定性R¨ossler 系统的自适应鲁棒跟踪控制

研究具有外部不确定性R¨ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道, 且跟踪误差能被控制在任意小的范围内, 而无须知道系统的参数及外部不确定性的界限. 基于稳定理论给出了具体的稳定性分析, 并通过数值仿真验证了该方法的有效性及鲁棒性.