基于知识的机器人视觉测量分类与进展

提出了基于知识的视觉测量的观点,将传统的立体视觉看作一种基于摄像机知识的视觉测量,并对当前其他的视觉测量方式按所采用知识的不同进行了分类.分别简要介绍了基于点、线、面、统计特性等目标知识的视觉测量,讨论了基于运动知识的视觉测量和基于环境知识的视觉测量.在对视觉测量所采用知识的表达和获取进行初步探讨的基础上,给出了视觉测量的几个值得深入研究的发展方向.     

基于Curvelet变换的图像质量多尺度灰评价

为了更加客观有效地评价图像质量,利用灰色关联分析理论的整体比较机制和Curvelet变换多尺度多方向分析图像特征的优点,提出一种改进的图像质量评价算法——Curvelet系数灰关联法。该算法首先在不同尺度和不同方向上得到待评价图像与参考图像之间的灰色关联度,然后对同一尺度上各个方向的关联度求均值,利用其与标准参考序列进行二次关联比较,从而从二个层次综合评价图像质量。实验表明,该方法不仅能够提供更多的质量信息,而且较PSNR评价方法,能够更好地符合人眼的主观感知。     

得心应手的检测——VeriSens视觉传感器让标签检测变得更简单

堡盟VeriSens视觉传感器集成了多种检测工具,在服装标签检测视觉系统中,发挥了操作简单、方便、直观的特点,使得整个检测过程变得更为简单.介绍了VeriSens视觉传感器的性能参数及特点,描述了VeriSens在服装生产线标签检测方案中的应用方法及检测过程.     

被“软”的世界

正九月的北京开始了一年中最好的时节,金秋。金色的秋天里总会有瓜熟蒂落的场景,工业4.0的喧嚣正浓,但工业的进展确实没有什么太大的起色。中国经济最近两个月的数据,不论从哪个方面解读,都很微妙。如果算上本届政府推出的定向宽松的经济刺激,依然没有找到创新的路线图,所有的努力总还是投资驱动,铁公基加上核电,貌似中国的经济学家和工业人都     

基于图像处理的智能车辆系统

交通标志的自动识别技术是智能车辆中辅助驾驶系统中的关键技术,未来会发挥越来越重要的作用。根据当前该领域的研究现状,结合图像处理、计算机视觉和模式识别技术,提出了包括道路标志、红绿灯和车道线的道路信息识别算法,开发出一款智能车辆系统。该系统可以根据摄像头采集的道路视频图像,实时准确地识别图像中的道路标志信息,并对驾驶员发出相应的文本及语音提示,从而实现交通信号的自动识别和预警。     

浅析如何做好民生新闻报道

近年来,各报社媒体为了进一步提高报纸的社会影响力,都陆续的加大了对民生新闻的报道力度。不过,从当前的情况来看,民生新闻的报道中一依然存在诸多问题,还需要进一步的改进与完善。为使民生新闻真正关心民生、反映民意,必须要结合民生新闻的特点,针对性的采取有效措施,实现民生新闻价值的最大化,从而确保民生新闻得到更好的发展。     

改进视觉背景提取模型的运动目标检测算法

针对视觉背景提取模型对动态场景适应性不强、运动目标检测精度低等问题,提出一种改进的视觉背景模型算法.在模型建立与初始化阶段,采用按序抽取的方法将像素点本身信息加入到背景模型中,形成邻域背景模型,降低复杂场景对模型的影响;在前景检测阶段,结合像素点的空间邻域信息自适应地获取分割阈值,减少各类复杂场景对检测结果的干扰,提高运动目标检测的精度;在背景更新阶段,根据场景复杂度动态地调整模型的更新周期与更新方式,使得模型能够有效地消除虚影与背景噪声的影响,增强模型对复杂场景的适应性与鲁棒性.与典型算法进行对比的实验结果表明,该算法具备较高的检测精度,适用于动态场景中的运动目标检测.     

基于显著性和最大熵的输送带撕裂检测

针对带式输送机在运行过程中输送带易撕裂的背景,根据人眼视觉系统特点和信息论相关理论,提出了一种基于视觉显著性和一维最大熵的输送带撕裂故障检测算法.首先在频域提取图像的显著性区域,然后计算显著图的最大信息熵,进而分割图像.实验结果表明,该方法具有较强的稳定性和适应性.     

基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究

鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4。采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础。     

一种用区域直方图表示与描述形状的方法

众所周知，形状的表示与描述是模式识别的中心内容．然而，大多数简单类型的二维形状描述算法，无论是基于边界特性还是基于区域特性的，都有一定的应用范围或者在性能上存在某些不足．针对这样的情况，基于区域边界上当前像素与前后两个相邻像素的坐标关系，提出了一种称之为区域直方图的用于区域形状表示与描述的通用方法．该区域直方图是按照一定的分类与计算规则将区域沿边界序列化而得到的水平间距形式，它在像素意义上表示了区域的边界长度与面积．利用Rosen与Gleason推荐的标准二维形状进行了形状描述能力的定量测试以及同类型算法的对比试验，结果表明，该方法在区域形状描述方面显得很有效，能满足复杂区域形状的表示与描述要求，并且表现出较好的鲁棒性．它为区域形状的表示与描述提供了一种新的有效手段，从而在模式识别等机器视觉方面表现出一定的应用价值。