基于HVS视觉模型下的图像降噪

描述了构建人类视觉系统(Human vision system，HVS)降噪模型的思想方法及理论依据。为了解决SureShrink及VisuShrink方法对重建图像带来的不良影响，建立了基于HVS模型的适应小波门限降噪模型，提出HVSShrink降噪策略。通过对该算法进行测试和比较，证明了使用本方法可以得到具有较好视觉效果的重建图像。     

德语二外教学与跨文化交际

本文以行为导向型教学模式为切入点，探讨了这种开放式教学模式在德语二外教学中如何实现语言知识和文化意识的相互统一，以达到提高学员跨文化能力的教学目的。     

创意-招贴设计的灵魂

随着社会的进步和科学技术的飞速发展，优秀的富有创意的招贴设计在视觉传达的领域起着越来越重要的作用。通过阐述招贴设计的特征，并结合对自己作品的评析，着重探讨了创意在招贴创作中的重要性。     

视觉流程法则在平面编排设计中的原理及运用

平面编排设计是门信息艺术，好的版面编排将会吸引人们的视线，发挥其良好的广告效果。掌握视觉流程法则在平面编排设计中的原理及运用，将是提升编排设计能力的关键。     

当代信息传播设计的趋势和走向

通过信息社会人类对信息感知的扩展性研究 ,从信息感知方式及思维形态的差异性来分析传统印刷文化与当代视屏文化的异同 ,以图形语言的变化来揭示当代视觉传播设计技术特征、视觉特征、多元化语言特征以及发展趋势     

基于计算机视觉的电厂车辆智能监测系统设计与实现

针对电厂运煤车辆的管理,设计并实现了一个基于计算机视觉的电厂运煤车辆智能监测系统.提出了一种基于颜色分割和数字形态学处理相结合的车牌定位算法和一种基于Sobel灰度边缘算子的车牌倾斜校正算法.实际应用表明,该系统有很强的鲁棒性,可以处理污损、变形、各种光照条件下的车牌,并且速度快、准确率高     

荧光灯频闪对视觉功能影响的实验观察

本研究以视力正常的健康青年人为受试对象,测试使用不同频闪的荧光灯时,视觉疲劳出现的情况。测定结果表明,经８小时实验观察,使用无频闪的直流荧光灯,眼的调节近点、集合近点、闪光融合频率、明视持久度等指标的变化程度,明显小于有频闪的荧光灯,差异有显著性（Ｐ＜０．０５,Ｐ＜０．０１）,提示在同样条件下,无频闪的荧光灯可以减轻视觉疲劳程度。     

浅谈中国老品牌视觉形象的再设计

本文介绍中国的老品牌在当今市场经济条件下,必须进行再设计,例举国外品牌视觉形象能持久常新的主要原因。又从消费者与设计师两方面分析了中国老品牌视觉形象再设计面临的问题,并提出解决问题的方法。     

面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光SLAM系统偏差的中误差分别为0.203和0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为0.282和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强.     

GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS／SINS／视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS／SINS／视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.