对象随型粗糙面近红外单目视觉测量与基准图像自愈

针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。     

新工科背景下电化学生物传感器案例在环境化学教学中的应用

在新工科背景下,注重科技前沿在教学中的应用、科研反哺教学。以环境学科专业基础课《环境化学》为例,将“以学生为中心”的成果导向型教育理念赋予了更多可能性,融入更多侧重于实用性、交叉性和综合性的课程内容。学生对关键知识点涉及原理的理解、延展和发散缺乏具体的认知,而新兴技术电化学生物传感器的构建原理及应用能很好地弥补这部分缺失。一方面将前沿科研融入教学,另一方面将教学内容联系生活,这样有助于培养具有实践和创新能力的“新技术”多领域交叉型高素质人才。     

基于场所精神理论的首钢六工汇建筑照明美学设计探讨

本文尝试借助场所精神理论,梳理首钢历史,总结激活记忆的关键触发点,以首钢六工汇地块为载体,探讨间接式的照明手法结合载体特征共同营造的夜景联想,实现区域文化软植入的可行性。旨在唤起人们对于夜景光环境,尤其是历史文化建筑中处于次级位置的载体照明设计的关注,弘扬低调内敛、充满多重意境的中式审美意趣在日常夜生活中的应用。     

视觉景观生产视野下的咖啡寄生

新媒体时代,新传播方式参与到消费社会的空间生产中,并在旧城更新中催生出新的消费空间。传统中作为城市第三场所的咖啡馆也纷纷“寄生”到市井街区中,并透过视觉景观的媒介化转变成“情境体验”与“媒介再现”的复合体。借用社会批判理论中“空间生产”与“景观社会”的理论交叉,以长沙旧城区中两处社区的网红咖啡馆为研究对象,分析其空间寄生、消费寄生、景象折叠等多个层面的寄生特质,探讨微更新所带来的咖啡馆与旧居民楼之间复杂的空间关系。文章指出“咖啡寄生”本质是在新媒体推动下视觉景观生产向老旧城区消费空间更新的渗透,只有与社区及在地生活取得更紧密的互动,才有可能从寄生发展为更加可持续的共生关系。     

特殊条件下拍雾景

雾具有独特的美感,雾既是视觉对象又是造型对象。雾景摄影就是要求摄影者能够通过摄影技巧和个人艺术鉴赏能力,充分反映出自然景物的特征以及气候等方面的特点。因此,用尽量多的时间观察和欣赏拍摄对象就有了特别重要的意义。     

常见轴孔的高精度定位算法研究及应用

针对自动化装配场景中的轴孔目标定位检测过程,成像质量不高、特征区域边缘模糊和定位精度低的问题,采用形态学处理提高图像质量,用同态增晰的算法来增强边缘特征,最后用最小二乘法Huber圆拟合算法拟合圆,梯度下降算法求出圆心,最终实现高精度定位。通过数据分析和现场实际测试验证,该算法定位精度高,运行速度快,并且运行稳定。     

指针式仪表示值识别系统研究

指针式仪表识别系统采用机器视觉技术和数字图像处理算法,实现了对指针式仪表示值的自动识别.使用图像差影法、自适应阈值分割算法和最小二乘法进行圆心拟合;提出区域分割方法及中心投影法,对表盘图像进行分块处理,提取表盘刻度,快速识别出表盘指针所处位置.实验表明,采用该系统的识别值与目测值的最大偏差为0.16μm,最小偏差为0.10 μm,检定时间缩短为原来的1/1000,提高了检定效率、检定精度和检定结果的准确性.     

基于圆柱导向的矿用液压锚杆钻机的研制与应用

针对我国煤巷传统锚杆支护钻机存在工人劳动强度大、作业速度慢、自动化程度低的问题,开发了一套结构合理、维护方便、可靠性高的圆柱导向对称布置锚杆钻机。介绍了它的结构、功能和设计参数,阐述了它在总体布置、导向方式、链传动机构和润滑方式上的设计特点。该钻机应用于煤巷智能快速掘进系统的成功实践表明,钻机可靠性高、维护量小,操作方便,提高了掘锚一体机和锚杆转载机锚杆作业的效率,实现了锚杆支护由半机械化向完全机械化和自动化的技术跨越,取得了良好的经济和社会效益。     

基于行动导向的单片机项目教学

相同的范畴,不同的内容,重复的步骤,寻求一鸣惊人的载体,这就是我们常说的行动导向,完整行动模式由信息、计划、决策、实施、检查和评估构成,本文以具体的教学案例谈谈如何将完整行动模式应用与单片机项目教学中。     

双摄像机光笔式三维坐标测量系统研究

基于双目立体视觉传感器三维测量模型和空间坐标变换原理,采用最小二乘冗余算法,讨论了双摄像机测量空间三维点坐标的基本原理,建立了视觉测量系统的非线性测量方程.通过实验验证了双摄像机光笔式三维坐标视觉测量系统建立的可行性.