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双目视觉系统在风洞伞摆角测量中的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
伞系统是飞行器的重要组成部分,其摆角参数是系统安全性的重要指标之一;针对目前风洞试验中伞摆角难以测量的问题,提出了一种基于双目视觉系统的试验方法,该系统主要由两部CCD相机、图像采集卡和控制计算机组成,通过立体视觉标定和数字图像处理技术解算出空间特征标记的三维坐标,根据坐标的空间几何关系计算出伞摆角参数;试验结果表明该方法应用成功,能够同时获取伞运动过程中投影在正交平面上的竖直和水平摆角,且具有系统组成简单、通用性强的优点,有较高的应用价值。 相似文献
214.
针对油封的大批量、多品种、流水线作业的生产特点以及"零废品率"的检测要求,利用机器视觉检测和计算机图象处理技术,研究开发了适应大批量生产和在线实时检测的油封尺寸机器视觉检测系统;建立了系统软硬件结构,分析了系统的组成和工作原理及工作过程,并对图像处理算法进行了设计;系统标定后的实验检测结果证明,该检测系统能实现产品100%检测的生产目标,具有非接触、在线实时、精度适中、成本低等特点,具有较好的生产通用性。 相似文献
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在双目视觉传感器的基础上,应用改进后的SIFT(Scale-invariant feature transform)算法确定障碍物的三维坐标,提出最大包围盒的思想,将处理后的数据作为Voronoi图的建模生成元,完成移动机器人的全局地图构建;基于V图构建的地图的最大的优点是移动机器人行走的路径是障碍物离散中心的中垂线,可以保证机器人在运行过程中最大程度地远离障碍物;试验结果表明应用该方法构建的地图可靠性高,符合导航的要求。 相似文献
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千篇一律的TN屏带来低价的同时,也带来一般般的显示效果、一般般的可视角度……随着消费者对显示效果要求的日益提升,以IPS屏为代表的广视角液晶显示器逐渐受到市场追捧。更优的画面色彩?更大的可视角度、更出色的动态画面显示效果, 相似文献
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《家用电脑与游戏机》2012,(4)
韩国研发者又来展现不同的游戏特色了。本作明显是受“合金弹头”启发制作而战的,在2D横版卷轴场景内考验玩家机动灵活的战斗,以及团队配合的意识。游戏在视觉表现上风格简约,而同时战斗打响之后又是非常火爆的。 相似文献
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