模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%,提高了系统的稳定性与实时性。     

基于延迟观测器的采煤机自动调高策略研究

针对采煤机调高系统中信号存在的输出延迟问题,对系统控制精度造成的影响,提出基于输出延迟观测器的滑模控制策略.通过分析采煤机自动调高系统的工作原理,建立采煤机滚筒高度和调高油缸数学模型,得到了采煤机滚筒高度和系统空间状态方程,设计了输出延迟观测器,分析了不同延迟时间内的观测误差,采用滑模控制器实现了采煤机滚筒高度的自动调节.仿真结果表明,将延迟观测器与滑模控制相结合,不仅解决了信号输出存在的延迟问题,而且相对于无延迟观测器的控制系统,跟踪误差小、控制效果理想.     

电牵引采煤机增压缸阀组自动换向控制的实现

献[1]对目前我国电牵引采煤机喷雾系统和调高系统作了很大的改进，将喷雾系统和调高系统2个独立的系统压力源，不同介质(喷雾用水介质，调高用油介质)改为用同一压力源，相同介质(纯水)，并采用增压缸进行局部连续增压以满足调高时工作所需要的高压。使得整个采煤机液压系统     

2006年CEO圆桌论坛暨第2届空调高能效技术研讨会

2006年CEO圆桌论坛暨第2届空调高能效技术研讨会于2006年4月12日在上海中欧国际工商学院成功举行。此次行业盛会由艾默生环境优化技术主办，250多位业内专家和专业人士，以及40多家媒体代表参与了盛会。     

建筑节能势在必行

建筑能耗持续迅速增加是不可避免的趋势。建筑能耗占全国总能耗的比例，将从现在的27．6％快速上升到33％以上。如果国家从现在起就下决心抓紧建筑节能工作，则到2020年我国建筑能耗可减少3．35亿吨标准煤，空调高峰负荷可减少约8000万千瓦时。建筑节能不可能自发地开展，必须首先由政府主导，由国家立法，对建筑节能做出明确的规定。     

一半是水 一半是火——房贷新政影响下的杭州楼市

□2004年,房价最高的9城市中,长三角居其4。2004年长三角地区地价上涨6.9%,远高于全国平均水平,其中住宅用地地价涨幅居全国之最,成了全国房地产价格的“珠穆朗玛峰”,亦成为政府最为关注的地产泡沫“易发带”。□自2004年10月首次提高利率以来,全国房价仍旧不依不饶迅猛串升,2005春的两会政府表示了平抑房价的强大决心,2005年3.17央行利率的再次上调拉开了调整房价的序幕。杭州楼市经历了2004年“政策年”的风雨洗礼,又将迎来2005年水与火的“炼狱”!     

自然γ射线煤岩界面识别传感器的理论建模及实验验证

根据采煤机实际工作环境，提出了顶板自然γ射线在穿透顶煤后按加权指数函数衰减的观点。在此基础上导出了指导煤岩界面识别的测报方程，提出通过３次标定确定煤层的线衰减系数，更接近实际参数，现场实验表明，提出的方法与以往基于简单指数衰减函数的测报方法相比精度大为提高，实验中出现的最大误差为５０ｍｍ。同时，该方法具有在薄顶煤条件下测报精度高、可靠的特点，适合我国不顶煤或少留顶煤的采煤工艺要求，为开发适合我国煤     

采煤机调高机构液压控制系统建模与仿真

为提高采煤机滚筒调高系统的响应速度和稳定性,分析了采煤机自动调高系统组成及原理,并推导了调高油缸伸出量与滚筒高度之间的函数关系,随后利用AMESim软件建立了系统仿真模型。仿真结果显示:相比于普通电磁换向阀,电液比例阀更加有利于滚筒高度的稳定、快速调整。另外,在设计调高系统时,应考虑外负载对电液比例阀启动时间的影响。     

钢铁涨声一起行业指数跌倒一片

日前,由于日本新日铁与国际铁矿石主要生产商达成协议：铁矿石涨价71．5％,一时间成为世人关注的焦点。紧接着,宝钢集团也正式发布消息称,已与国际铁矿石主要生产商达成一致的协议,并在其后宣布第二季度调高钢材价格每吨400元以上,攀钢集团等国内大型钢铁生产企业紧随其后,也纷纷调高钢铁价格,使得众多其它行业受到重大的冲击。据有关专家预测,由于铁矿石涨价幅度巨大,     

油页岩采煤机调高油缸的设计改进

根据油页岩(f≥7)采煤机割煤时的受力分析,得出了采煤机调高油缸活塞、活塞杆频繁损坏的原因;依此对调高油缸进行设计改进,最终使其既满足采高的需要,又提高了使用寿命。